ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発穂高電子

カーボンニュートラルを実現する“動き”の提案シミュレーションの活用ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発

ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発を開始
短納期で多関節ロボットアームの関節角度を計算！
CO2を削減する“動き”の提案
【 M&Oコンサルティング】
産業用ロボット、医療用ロボット、生活支援ロボット、農業用ロボット等、多関節のアームを持つロボット向けの逆運動学アプリケーションについてご紹介させて頂きます。
従来ロボットアームは、各関節の回転角度の計算に複雑な逆行列計算の構築を必要とし、
関節の数が多くなるほど膨大な計算負荷を要していました。
この度M&Oコンサルティングでは、短い構築時間で各関節の回転角度を算出する独自手法
を組み込んだアプリケーションの受託開発を開始いたしました。

関連リンク - https://www.hodaka.co.jp/column/entry21853

基本情報ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発

特徴
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■ スライド関節にも適用可
■ 回転・スライド関節混在可
■ 関節間の角度比拘束も可
■ ３次元対応可
■ 離散値アルゴリズム開発中（近日開発完了予定）
受託開発について
他のアプリケーションとの親和性の高いファイル形式での納品や
お客様のご要望に合わせて納品いたします。
■ お客様社内検討用のデモモデルを作成致します。(無償)
■ オンラインでのご相談も承ります。
お気軽にご相談ください。

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型番・ブランド名	M&Oコンサルティングによる受託開発
用途／実績例	工場の中で行っているロボットやＡＧＶ等、色々な動きを１Ｄシミュレーションの中で試す。工場で動かしている動かし方に対して、１Ｄシミュレーションで最適解を見つけると、10～20％のCO2削減ができたという事例あり小さい部品を動かすよりも、大きい部品を動かすほうがＣＯ２排出量が多いので、自動車のような大きな部品になってきますと、同じ10％でもＣＯ２の削減トン数で考えると非常に効果は大きくなります。