Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS／ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。
基本情報ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー
【主な特長】
・サービスモード 通常出力モード、デモンストレーションモード、キャリブレーションモード
・結果出力 6軸フュージョン回転クォータニオン、9軸フュージョン回転クォータニオン、3軸オイラー角1KHzまで同時出力、結果出力レートに関わらずIMU/地磁気センサのデータサンプリング周波数、フュージョン周波数は常に1000Hz/500Hzに設定済み
・初期バイアス測定 使用環境変化あった際に利用可能なキャリブレーションモードで最短数分程度で初期バイアス測定完了、MCUフラッシュに自動的に保存して、動作時に読み込んで即時バイアス測定＆補正あり
・地磁気センサ温度補償 地磁気センサは、計測時間1msにわたるセットリセット計測(温度補償機能)使用済み
・磁気外乱による干渉 受けにくいことが当社実験(磁束密度約2G)にて確認済み
・ROS/ROS2対応 本体にはROS/ROS2ライブラリを実装せず、対向装置にドライバーインストールにより実現
| 価格帯 | 1万円 ~ 10万円 |
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| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | haya_imu v3.x |
| 用途／実績例 | ロボティックス、ドローンに係る科学研究、開発検証などの目的に合わせてご利用いただけます。 |
取扱企業ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー
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・自律移動ロボット ROS、SLAMアルゴリズム、2D・3DレーザLidar、赤外線RGB-Dカメラ、IMU慣性センサ、高精度エンコーダを実装した自律移動ロボット、自律走行ロボット、制御端末アプリケーションの開発またはご提案いたします。また、自律移動ロボットベースとなる安価な研究開発、モノづくり試作用の台車型ロボットキットをご提供いたします。 ・AIアプリケーション開発 カメラ画像、RGB-Dカメラ画像、AI、DeepLearningアルゴリズムを実装したアプリケーションの開発またはご提案いたします。 ・商業施設、産業IOTなど向け屋内３D地図作成サービス 3D地図制作サービスおよび、SDKを販売いたします。
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