電動トルクアクチュエータ 「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

■動作原理 ○ 出力軸のトルクはひずみゲージを使って測定 ○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化 ○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送 ○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社