力センサ不要！力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore

力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する…

タを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。 また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するため、力センサやトルクセンサの設置が必要ありません。 モータを運動制御しながら力をデータ化できるため、高価な力センサの代替となるだけでなく、機械やロボットの力加減を記録・再現することが可能です。 【特長】 ■...

メーカー・取り扱い企業： モーションリブ株式会社 本社