電動トルクアクチュエータ 「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。 また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社