走行台車 | イプロスものづくり

【自動搬送ロボット『AspinaAMR』導入事例】これまで発生していた…

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。このページでは長野計器株式会社様に導入いただいた事例をご紹介いたします。【導入前の課題】部品運搬業務では、物品を台車に載せて配送する形をとっていたが、積載量に限りがあるため、一日数回にも渡って工場内を...

メーカー・取り扱い企業： ASPINA：シナノケンシ株式会社

AGV・AMRの概要

無人搬送台車と自律搬送走行ロボットについての概要を解説いたします！

AGV・AMRの概要についてご紹介いたします。物流ロボットのカテゴリには、AGV(無人搬送台車)、 AMR(自律搬送走行ロボット)が⼀般的に含まれます。 AGVとは、磁気テープやQRマーカ等の誘導体に沿って、事前に決めた経路上を搬送するロボットで、AMRとは、ロボットに搭載されたセンサにより、人や障害物を認識・回避し、適した経路を自律的に選択する搬送ロボットです。【概要】 ■AGV...

メーカー・取り扱い企業：株式会社Preferred Robotics

無人搬送台車『S-CART 100』

タブレット端末上のジョイスティックによる手動操作も可能！走行中は警報音…

『S-CART 100』は、レーザーセンサによるガイドレス走行の無人搬送台車です。タブレットによる簡単操作。高容量リチウムイオン電池搭載で充電時間は1時間、8時間の連続稼働が可能です。また、PCにより運行管理ができ、複数台運行が可能です。【特長】 ■ガイドレス（レーザーセンサ） ■タブレットによる簡単操作 ■連続稼働時間8時間（可搬重量100kg積載時） ■...

メーカー・取り扱い企業：三井電子株式会社産業機器分野のサービスパートーナー

【自動搬送ロボット導入事例】小林超硬研磨様（金属加工メーカー）

【自動搬送ロボット『AspinaAMR』導入事例】作業者による搬送作業…

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。このページでは小林超硬研磨様に導入いただいた事例をご紹介いたします。【導入前の課題】超硬合金は鉄より比重が大きく、20x30x10cm程度の箱いっぱいに材料を入れると約20kgの重さになるため、今まで...

メーカー・取り扱い企業： ASPINA：シナノケンシ株式会社

【設備紹介】ファイバーレーザ溶接システム走行台車3m付

6軸多関節ロボット方式！難易度が高い溶接もこの機械により解決していきま…

当社で保有するファイバーレーザ溶接システム走行台車3m付『FLW4000』をご紹介いたします。当設備は、ロボットによる溶接により、より一層高品質な出来上がり。また、ファイバーレーザ溶接によりひずみが低減、仕上げ工数が削減でき ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社稲熊製作所

ロボット走行台車『Seventh Axis』

2.000kgまでのロボットに対応！6サイズから選択可能なロボ…

す。様々なオプションが用意されており、悪環境での使用に適したカバー付き。また、レベリングプレートで床への取り付けも容易になっています。【特長】 ■ロボット走行台車 ■高速でロボットを移動可能 ■2.000kgまでのロボットに対応可能 ■悪環境での使用に適したカバー付き ■床への取り付けが容易 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、...

メーカー・取り扱い企業：ローロン・ジャパン株式会社

有軌道無人搬送台車『RGV』

保守・環境に考慮したシステム！長時間の運転が可能な搬送台車

『RGV』は、床に設置された軌道レールから電源供給を受け、且つガイドに沿って自走する有軌道無人搬送台車です。本製品を使用することで、工場内のフレキシブル・マニュファクチャリング・システム化や自動化を物流の面で支え、生産ラインの効率化を図ることができます。【特長】 ■AVGに比べてバッテリー交換・充電が不要 ■新開発の走行・駆動機構によるスムーズな走行性能 ■ユニッ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エヌエスティー

ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV。工場や倉…

シャープの自動搬送装置（AGV）は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。ガイドレスAGV（TYPE GL-A）は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。走行ルート上に棚や人...

メーカー・取り扱い企業：高津伝動精機株式会社

無人搬送車キット『AGVブギー』

台車が搬送ロボットに変わる！パソコンを接続し、自分で簡単に設定可能な製…

当社で取り扱っている『AGVブギー』は、低コスト・高機能を両立した、無人搬送車キットです。組み立ては簡単で、お手持ちの台車にユニットを取り付けるだけで、お客様オリジナルのAGVを製作可能。搬送物の重量や走行速度に合わせて、ピッタリの駆動ユニットをお選びいただけます。　運搬にかかる人件費を削減し、重労働の軽減と人材の好適な配置が行えます。【特長】 ■従来の約1/...

メーカー・取り扱い企業：東洋興業株式会社

ロボット走行台車『スライダーシリーズ』

能率と省スペースを提供！3軸によりスマートなロボット

『スライダーシリーズ』は、3軸によりロボットの可動範囲の拡大を実現したロボットです。走行フレームの両サイドがスマートなのでコンパクトな設置が可能です。また、前後軸は2段伸縮式で後退端でも後ろに張り出しません。【特長】 ■設置場所が小さく済む ■3軸によりロボットの可動範囲を大きくできる ■前後軸は2段伸縮式で後退端でも後ろに張り出さない ■粉塵・スパッタ等の影響を受...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ラインワークス

雨・段差・傾斜など悪路に強い無人搬送車『KKS製AGV』

生産工場のライン間搬送、物流倉庫の製品・台車運搬だけでなく、屋外搬送な…

雨・段差・傾斜など悪路に強く、用途に合わせて様々なカスタマイズが可能。 ◇代表機種・V1000-H（搬送可能質量1000kg）　ニーズに合わせて安価な磁気誘導方式、誘導テープの要らないレーザー誘導方式、　双方のメリットを活かしたハイブリッド制御方式から適した方式を選択可能。　非接触充電装置を搭載し、安全・全自動の高速充電ができるだけでなく、　リチウムイオンバッテリーを採用し、長寿命...

メーカー・取り扱い企業：因幡電機産業株式会社産機カンパニー

自律移動ロボット「ORV」カゴ車搬送タイプ

ガイドレスでカゴ車(カゴ台車)を自在に搬送！カゴ車を使用した工場内…

ORVは物流倉庫等でカゴ車搬送を行うことができる自律移動ロボット（AMR）です。自らルートを生成しガイドレスで走行するため、大幅な床工事をせず導入でき、生産性の向上と省力化を実現します。カゴ車を自動認識して取りに行き、カゴ車の片側をつかみ上げて目的地まで障害物を避けながら搬送します。けん引ではないためカゴ車と一体になりその場で旋回するなど小回りが利き、バック走行が可能なため決められた位置は...

メーカー・取り扱い企業：株式会社オカムラ　物流システム事業本部

ロボット走行ユニット

【台湾-川岳機械】搬送機械専門メーカー台湾生産で良い品質を保ち、コ…

► 丈夫な構造 ► 納期が短い ► 取り付け簡単 ► メンテし易い ► 静かな運転音 ► モジュラーデザイン ► 一般的な環境、クリーンルームに適用ロボットの走行機能を実現し、動作範囲を拡大により、ロボットと生産ラインとの連携がよりフレキシブルに運用する事ができる。日本語の対応が可能なスタッフが在籍しております。ご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業：川岳機械株式会社台湾本社

MHD 7th Axis Track System

HepcoMotion MHDシステムは、重い自動化装置の移動に特に適…

曲線ロボット搬送 - ユニークな開発により、7軸ロボット搬送システムが軌道のカーブした部分や直線部分を走行可能、これまで不可能だった自動化の機会を提供自由なレイアウト - 曲線と直線のセグメントを組み合わせることで、ほぼ無制限の2D形状の軌道レイアウトを実現設計の柔軟性 – 楕円形、長方形、円形、J、U、S形状が標準で利用可能。閉回路と開回路を指定さまざまな半径の軌道 -...

メーカー・取り扱い企業：ミワ株式会社

段差、傾斜・スロープに強い自動追従運搬ロボット『Camelly』

段差やスロープも走行可能なので路面の整備がなくても使えます！！台車…

他社ロボットに比べて、段差、傾斜に強い！！・傾斜３度　６００キロカゴ台車牽引　※ 動画あり・傾斜４～５度　２００キロ MAX カゴ台車連結 ※検証済・段差走破　４ｃｍ・リモコン操作・自動走行・音声操作・4段階速度切り替え物流・製造、サービス、医療、介護施設などさまざまな現場で活躍できるコストパフォーマンスに優れたけん引タイプのロボットです。搬送作業...

メーカー・取り扱い企業：株式会社横山商会名古屋営業所

AMR（自律走行型協働搬送ロボット）

バラピッキング、通い箱、パレット、台車など様々な荷物の搬送が可能！倉庫…

AMRとは（Autonomous Mobile Robot）の略称です。AGVが磁気テープなどのガイドが必要なのに対し、AMRはタブレット等からの指令で自由自在に工場・倉庫内を動き回ります。作業者がピッキングした荷物を作業者に代わって搬送するため、作業者の移動距離を大幅に削減することができます。【特長】 ■バラピッキング、通い箱、パレット、台車など様々な荷物の搬送が可能 ■タブレット等...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ロジアスジャパン

パレット台車牽引無人搬送車システム『パレットカートシステム』

『パレットカートシステム』は、キーカート（AGV）と各種治具との組み合…

「パレットカートシステム」はお客様のコンベアラインから直接専用台車へ移載ができ、自動走行を可能にした無人搬送車システムです ■特長 4種類のパレット台車牽引連結治具を用意し、様々な要望に対応可能ですパレットの特大重量物がこのシステムで自動搬送でき、フォークリフトを使わない運用や作業者の負担、危険作業を軽減できます ※詳しくはカタログをダウンロードいただくか　お...

メーカー・取り扱い企業：富士工業株式会社東京本社

【極低床型AGV】HRVT-M200

非常停止ボタン・メロディー付！リフトアップで約5mmほど浮かせ走行開始…

『HRVT-M200』は、低床タイプよりさらに低いため、主にカゴ台車対応の無人搬送ロボットです。指定された場所に停止しているカゴ台車にAGVが進入し、リフトアップで約5mmほど浮かせ走行開始。搬送物が特殊で上部台車の変更ができない場合や通路幅が狭いルートでも対応可能です。また、この他にピンけん引タイプの「HRVT-M400」もご用意しております。【特長】 ■低...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ヘッズ

無人搬送台車『AGV』

自由度の高いラインレイアウト。工期短縮を実現する無人搬送台車

『AGV』は、床に敷設した磁気テープにより誘導されて走行する無人搬送台車です。台車には昇降機能を搭載。作業に合わせた高さに調整することで、作業者の腰への負担を軽減します。また、磁気テープの貼り替えによりライン構成を自由に変更できるため、急な工程変更にも柔軟に対応できます。【特長】 ■自由度の高いラインレイアウトで工期短縮も可能 ■多品種混流生産にも対応 ■...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エヌエスティー

無人搬送台車『S-CART』

独自開発のサスペンションを搭載！路面を選ばない走行安定性を有する自動搬…

『S-CART』は、レイアウト変更や使用場所の移動にも柔軟に対応可能な無人搬送台車です。タブレット端末上のジョイスティックにより自由自在に操作でき、走らせたいルートをたどり、ボタンを押して覚えさせるだけの簡単な操作で自動運転ができます。この他に、目的に応じた機器を取り付けて、お客様独自のAGV台車を製作可能な「AGV パック」も取り扱っております。【特長】 ...

メーカー・取り扱い企業：ニデックドライブテクノロジー株式会社

ガイドレス(無軌道)AGV

磁気テープ不要！あらかじめマップ編集ソフトで設定されたルートを走行可能

『XF-100シリーズ』は、磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」の AGVです。あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行。また、手軽にルート変更ができ、走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。【特長】 ■手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」 ...

メーカー・取り扱い企業：シャープ株式会社奈良事業所ロボティクス事業統轄部

技術サービス（ロボットシミュレーション・機械設計）

ロボットシミュレーターや3D-CADを使用し、弊社の技術者が設計支援を…

主な実績】 ○生産ライン設備設計　　各種溶接治具（アーク・スポット・組立）設計 ○設備・装置設計　　・機械加工用加工治具設計　　・各種専用機設計 ○搬送システム設計　　・汎用走行台車 　　・塗装設備用走行台車 　　・クリーン仕様用走行台車 　　・ＸＹテーブル　　・ＸＹＺテーブル　　・インデックステーブル　　・供給装置　　・各種ハンド設計（液晶パネル用・吸...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エイチ・アイ・デー

ダイヘン　『自律搬送台車（AGV）』

「工場内搬送、縦横無人」ガイドレス走行で工場内の搬送と、リフタによる積…

【製品特長】 ■経路の自動生成マッピング後、目的地を指定するだけで、経路を自動生成可能。これにより教示工数を削減。 ■全方向へ、自由自在独自設計のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転など、様々な動きが可能。 ■障害物回避マップに載っていない、人や障害物を検知すると、経路を自動で再考し迂回が可能。 ■ワイヤレス給電位置ずれに強い、高効率なワイヤレ...

メーカー・取り扱い企業：因幡電機産業株式会社産機カンパニー

無人搬送システム『Carry Bee DBタイプ』

物流倉庫、生産工場での索引搬送！標準けん引フック以外も、各種設計・制作…

『Carry Bee DBタイプ』は、工程間の搬送、生産ラインヘの部品供給、セル生産ライン〈AGV上で組立て〉などで合理化を図れる、台車タイプの無人搬送システムです。新型駆動ユニットを搭載し、スピンターンで小回り可能。また、簡単な台車の改造で、けん引フックの連結ができます。標準けん引フック以外も、各種設計・制作致します。ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 ...

メーカー・取り扱い企業：愛知機械テクノシステム株式会社

自動搬送ロボット『CarriRo AD/AD＋』

倉庫・工場などで行われるさまざまな搬送シーンを無人化するための汎用的な…

外部機器と簡単に連携できることで、人の移動はほぼゼロに。自動ドアやリフターとも簡単に連携可能。エレベーターの乗り降りも自動化し、複数フロアもスムーズに搬送可能です。さまざまな搬送シーンで作業負荷ゼロの運搬を実現します。【CarriRo AD/AD＋の特長】 ■手軽に導入　ティーチング不要で、数時間で走行ルートまで設置完了します。導入費用もコンパクトに、即日稼働が可能で...

メーカー・取り扱い企業：プラスオートメーション株式会社本社

シャープの自動搬送ロボット様々なラインナップのご紹介

有軌道・ガイドレスなど豊富なAGV（搬送ロボット）ラインナップ！自動搬…

シャープ株式会社が取り扱っているAGV（搬送ロボット）をご紹介いたします。【有軌道AGV】 ■狭い通路でもお使いいただける、コンパクト・低床設計 ■小さくても、優れた搬送能力を実現 ■24時間稼動を想定した自動充電にも対応 ■豊富な搬送ユニットで、様々なモノを自動搬送【ガイドレス（無軌道）AGV】 ■手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」 ■走行ルート...

メーカー・取り扱い企業：シャープ株式会社奈良事業所ロボティクス事業統轄部

ロボット第七軸リニアガイド

ロボットの走行機能を実現し、動作範囲を拡大により、ロボットと生産ライン…

► 丈夫な構造 ► 納期が短い ► 取り付け簡単 ► メンテし易い ► 静かな運転音 ► モジュラーデザイン ► 一般的な環境、クリーンルームに適用ロボットの走行機能を実現し、動作範囲を拡大により、ロボットと生産ラインとの連携がよりフレキシブルに運用する事ができる。日本語の対応が可能なスタッフが在籍しております。ご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業：川岳機械株式会社台湾本社

新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット [台車ロボット]

新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台…

Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。新型トラックモバイルタンクロボット（10022）の技術をベースに開発されました。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能力に優れ、さらに様々なセンサ・パーツと組み合わせることにより、多彩な応用が可能となります。優れた安定感、牽引力と低軸受圧力などの特性と相まって、実に幅広い活用が想定されます。【特長】 ■...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

フォーク型AGV『V1000-JF350』

食品会社、化学工場様に納入してきた確かな経験と実績！生産現場の自動化に…

『V1000-JF350』は、これまで人手やフォークマンにて搬送していた作業が無人且つ自動で搬送が出来るフォーク型AGVです。工場出入口部水勾配の傾斜及びグレーチング部、雨天時でも走行可能。新聞社、工場内製品搬送、食品会社、化学工場様にAGVを納入してきた確かな経験と実績がございます。【特長】 ■手押し台車や平置きパレットの自動搬送 ■高速非接触充電装置内蔵 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社東京機械製作所／株式会社KKS

建屋間移動の増加に伴う自動化のためのロボット導入事例

通路が狭くても安定性のある走行軌跡！供給台車搬送の事例をご紹介【計測機…

計測機器メーカ様へ「Standard Robots」を導入した事例をご紹介します。同社では、新工場の増設による建屋間移動が増えたため、自動化を目的としていました。導入後は、運行管理のデータ化や搬送ミスの削減、既設設備との連動工事を当社に一元化することができました。【事例概要】 ■目的・新工場増設による建屋間移動の増加に伴う自動化 ■導入の決め手・精度、走...

メーカー・取り扱い企業： THKインテックス株式会社