力センサ不要！力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore

力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する…

『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。 位置・速度・力制御（モーションコントロール）の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。 また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するた...

メーカー・取り扱い企業： モーションリブ株式会社 本社