日本パルスモーター株式会社 高速シリアル通信システム MOTIONNET
- 最終更新日:2019-07-11 15:51:31.0
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高速シリアル通信システム モータ・I/O・データ全部まとめて省配線
Motionnetは、当社が提唱する高速シリアル通信システムです。
独自に開発した 4 種類のシリアル通信 LSI : G9000 シリーズをベースとして、
通信速度 20Mbps のシリアル通信により、FA 分野に求められている入出力制御、モータ制御はもちろんのこと高速性を生かしたCPU エミュレーション、メッセージ通信までリモート操作できるトータル通信システムです。
基本情報高速シリアル通信システム MOTIONNET
1、通信速度 20Mbps
2、センターボートの1シリアルラインに、ローカルボート64枚(Max.)
l/Oデバイスのみの場合で入出力制御256ポート(Max.)(2048点)
バルスコントロールデバイスのみの場合でモーション制御64軸(Max.)
CPUエミュレーションデバイスのみの場合でLSI制御128デバイス(Max.)
3、入出力・各デバイスステータス通信時間
入出力、各デバイスステータス情報は、サイクリック通信1周期ごとにセンターデバイスのRAMデータを自動的に更新
(サイクリック通信15.1 μsec/ローカルデバイス)
ローカルデバイス32個(IN/OUT:1024点) 接続時:0.49msec
ローカルデバイス64個(IN/OUT:2048点) 接続時:0.97msec
4、データ通信時間
CPUからの指令によりサイクリック通信に割り込む形で通信
データ通信 19.3 μ sec …3byteを送受信する場合(G9003への移動量書き込みの場合)
データ通信 169.3 μ sec …256byteを送受信する場合
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