ビーエル　MINIセンサ（小型6軸力覚センサ）ビー・エル・オートテック

ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！

小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし
て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する
システムです。高精度な計測が可能です。

関連リンク - https://www.bl-autotec.co.jp/FA/01force/01_03_mini…

基本情報ビーエル　MINIセンサ（小型6軸力覚センサ）

【特長】
● 厚み20mm薄型の検出部
　Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力と
　トルクを検出します。
● アナログ6ch出力(※注1)
　歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、
　お客様の制御機器に合わせて処理できます。
● 計測用6分力計
　小型サイズで6成分が測定できるため、義足義手等
　の力分析、リハビリ用途にもご利用いただけます。
● 1台の変換器で3種の定格荷重対応
　変換器1台で、2種類、3種類の定格荷重でご使用い
　ただけるよう、設定対応ができます。
　(弊社出荷時オプション対応)
※注：このアナログ信号は検出時に貼られた
　歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応して
　おりません。
　6成分への演算は、MINIセンサ変換器個々のキャリ
　ブレーション行列式により実施ください。

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型番・ブランド名	BL MINIセンサ
用途／実績例	【主な適用分野】・ハンドとマニュピュレータの力制御・工具の反力計測・風洞（空力特性）計測