ゴム通加工ガイド「これさえあれば、ゴムの素材を好きな形にできる」

PRゴムを好きな形にする方法を徹底解説！ゴムの素材を購入してもそのままでは…

ゴム通加工ガイド「これさえあれば、ゴムの素材を好きな形にできる」は、ゴム素材を加工することによって好きな形にする方法を解説したガイドブックです。 「ご自分でできる加工」と「プロの加工」の違いをイラストを交えながらわかりやすく解説。ゴムの素材を「切る」「削る」「穴をあける」だけでなく、「接着して形にする方法」「加工実例」も掲載しています。 また「ゴムの素材の選び方」「『ゴム通』にプロの加...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社扶桑ゴム産業 ゴム通グループ

ロボット向けハンドリング機器選定ガイド

PR電気でつかむ・エアでつかむ・真空で吸着する！圧倒的なバリエーションをご…

当カタログは、ロボット向けハンドリング機器ガイドです。 グリッパ 2フィンガタイプの「電動グリッパ」をはじめ、様々な形状、 多彩な機能、46モデルをラインアップした「エアハンド・エアチャック」を掲載。 電動グリッパ・エアハンド・エアチャックベストセレクションでは、 多彩な機種の中から代表的なものをご紹介いたします。 製品の選定にご活用ください。 【掲載製品】 ■電動グ...

メーカー・取り扱い企業： 新光電機株式会社

装置に潜む課題を直動ガイドで解決！『ミリオンガイドシリーズ』

装置で発生する様々な課題と解決方法を掲載した採用事例集を無料進呈中！

直動ガイドを使用する装置には、様々な課題が潜んでいます。 【例えばこんな課題が潜んでいます】 ●剛性不足 ●ガイドの複数本使いによるスペースの不足 ●もっと精度の高い位置決め これらの課題をアイセルの『...

メーカー・取り扱い企業： アイセルグループ株式会社

HepcoMotion 曲線搬送システム/曲線ガイドシステム

HepcoMotion PRT2トラックシステムは、用途に合わせてさま…

発展しました。 楕円形、矩形、S字型で構成されるHepcoMotionのトラックシステムは、複数キャリッジを備え、連続した単一システムの一部としてさまざまなアセンブリが可能です。 大口径リングガイドおよびトラックシステムは、任意の直径に作成可能です。リングは特定要件に合わせて製造でき、HepcoMotionのVガイドベアリングまたはMHDベアリングブロックと組み合わせることができます。...

メーカー・取り扱い企業： ミワ株式会社

【調査資料】医療用ガイドワイヤーコーティングの世界市場

医療用ガイドワイヤーコーティングの世界市場：PTFE、PVDF、シリコ…

本調査レポート（Global Medical Guide Wire Coating Market）は、医療用ガイドワイヤーコーティングのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界の医療用ガイドワイヤーコーティング市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マーケットリサーチセンター

【調査資料】直動ガイドレールの世界市場

直動ガイドレールの世界市場：ボールガイドレール、ローラーガイドレール、…

本調査レポート（Global Linear Motion Guide Rails Market）は、直動ガイドレールのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界の直動ガイドレール市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市場規模、主要地域別市場規模、流...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マーケットリサーチセンター

【調査資料】エレベーターガイドレールの世界市場

エレベーターガイドレールの世界市場：中実ガイド、中空ガイドレール、エス…

本調査レポート（Global Elevator Guide Rail Market）は、エレベーターガイドレールのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界のエレベーターガイドレール市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市場規模、主要地域別市場...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マーケットリサーチセンター

【調査資料】リニアガイドレールの世界市場

リニアガイドレールの世界市場：ボールガイドレール、ローラーガイドレール…

本調査レポート（Global Linear Guide Rail Market）は、リニアガイドレールのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界のリニアガイドレール市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市場規模、主要地域別市場規模、...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マーケットリサーチセンター

【食品業界解決事例】自動包装機の搬送ガイドで製品の詰まりを防止

冷凍食品の自動包装機での課題解決事例。搬送ガイドへの水分によるくっつき…

冷凍食品の自動包装機の搬送ガイドでの製品の詰まりを防止した事例をご紹介 します。 1日20時間稼働する冷凍食品の包装時の搬送で、 側面ガイドが製品搬送の抵抗になり、ラインが詰まってしまう現象が発生。 それによって装置...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社吉田ＳＫＴ

【加工部品実績】レールガイド

最短半日見積り／フライス加工部品の実績紹介！多品種少量１個から！最短半…

エージェンシーアシストは様々な業界の試作・開発分野への加工実績があります。 アルミニウム、鉄、ステンレス、真鍮、樹脂はもちろん、幅広い材質に対応可能です。 今回は、フライス加工部品の実績「レールガイド」をご紹介します。 【特徴】 ------------------------------------------------------------------ 部品名：レールガイド 材質：鉄...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社 エージェンシーアシスト 京都本社　営業所(仙台・東京・埼玉・神奈川・浜松・愛知・岐阜・新潟・福井・奈良・兵庫・岡山・福岡)

二次電池対応マグネット式シリンダ高精度ガイド形 MRG2-P4※

画期的な潤滑機構。寿命と作動の安定性が一挙に向上した、高精度・高剛性を…

【定格荷重約 1.5倍のガイド採用（Φ16市場同等商品比）】 リニアガイドによる高剛性で高い繰返し精度を実現。 【低テーブル設計】 スライドテーブル高さが低い薄形設計。 ワーク取付面は2面を利用可能。 【潤滑機構ルブキーパ...

メーカー・取り扱い企業： ＣＫＤ株式会社

ワークガイド

P40シリーズのプラコンに取り付けるタイプの「ARG-4030BL-3…

当社が取り扱う『ワークガイド』をご紹介します。 GP3533Bに取付けるタイプの「ARG-35B-3」をはじめ、GP40シリーズの プラコンに取り付けるタイプの「ARG-4030BL-3」や「AHRG-40B-4」な...

メーカー・取り扱い企業： 東洋興業株式会社

リニアガイド・ＬＭガイド・ボールネジ用自動給脂装置

搬送装置のリニアガイドへの給脂作業に苦労されていませんか？稼働時近づけ…

パルサールブ「Ｍ」型自動給油装置は従来のガス式自動給油機と違いモーター駆動ポンプを採用した高い信頼性・吐出圧力を持つ画期的なグリス自動給油装置です。その高い吐出圧力で高粘度のリニアガイド専用グリスを配管を通して遠隔給油でき、４カ所のリニアガイド給油ポイントを持つ搬送装置でも分配弁でマルチ給油することで１台の給油装置で自動給油ができるようになりました。電源不要でコードレスなのでリニ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社シー・エス・シー 本社、大阪支店、福岡出張所

ステンレス製ミニチュアリニアガイド【LMガイド】

リニアガイド【LMガイド】のCPCはレールからボール全てが熱処理された…

リニアガイドウェイ【LMガイド】のCPCは防錆性、高剛性の高いオールステンレス製ミニチュアリニアガイドに特化した台湾メーカーです。 ISO9001：2000の認証を取得しており、アメリカやドイツに子会社を持...

メーカー・取り扱い企業： 鍋清株式会社

無人搬送車(AGV)用「ガイドセンサー」磁気誘導センサー

無人搬送車誘導用磁気センサー ギャップ変動による出力への影響はありま…

GS-315タイプは、歴代ガイドセンサーの中でトップクラスの機能を有しております 「ガイドテープ」からの磁気を検出するため埃、ゴミ等に影響されない安定した誘導が可能になります。マコメ研究所独自の検出素子を使用しているため、...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

二次電池対応機器 リニアスライドシリンダ「LCG-P4※」

高精度・高剛性を重視した幅広ガイドを搭載。設計自由度が高い左右対称構造…

【ガイドボールを4列配置にしたリニアガイドを採用】(Φ12～) ガイドボールを4列に配置し、荷重方向を選ばず安定した動作が実現。 2列配置のガイドと比較し、ガイドボールの接触幅が小さいため、回転時に発生す...

メーカー・取り扱い企業： ＣＫＤ株式会社

パワーゴジラ　ケーブル・ホースの案内支持ガイドカタログ

軽量で滑走性と耐久性に優れたケーブルキャリア・ケーブルガイドを多数掲載…

『パワーゴジラ　ケーブル・ホースの案内支持ガイドカタログ』は、 ケーブル保護管からコネクタ、ケーブルまでを網羅する総合電設部品メーカーの 株式会社三桂製作所のカタログです。 プラスチック製組合せ形パワーゴジラ「Type PKK」をはじ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三桂製作所 本社

低床用　ガイドセンサー（AGV誘導センサー）GS-515

新型　低床タイプ　無人搬送台車（AGV)に最適　防水性（IP67）も優…

GS-515は電気的仕様はGS-315に準拠し外形は　GS-550で新規開発されたケースを採用で 防水（IP-67）耐振動・衝撃に強い、良い所取りのガイドセンサーです。 GS-315よりも小型で取付自由度も増します。 ケースはブルーアルマイト処理されていて斬新です。 ※GS-550は　CAN通信に対応したガイドセンサーです。 詳しく...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

XP Power パワーサプライガイド（2018/2019）

XP Powerは、一般産業用、半導体製造装置、医療用機器、放送通信機…

XP Powerは、AC/DC電源、DC/DCコンバータおよびDC/高電圧DCコンバータを含むパワーソリューションを供給する主要企業となることに尽力しています。XPは、北米、ヨーロッパやアジアの社内設計から、世界中の製造施設まで、トータルな品質を提供します。同社は、産業、医療、鉄道、防衛および技術市場のソリューションを含む、1つのソースから入手可能な幅広い電源製品を提供しています。 ※詳細は資料...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェムコ

鏡面研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

精密研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

小型試料研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

卓上試料研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

卓上研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

試料研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

小型鏡面研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

小型精密研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

卓上鏡面研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

卓上精密研磨機『ダイヤラップACE』

デジタルタイマーを標準装備しガイドアームを選択できるようにしたφ１５０…

■ ガイドアームの動力をラップ盤主電力と併用して堅牢化を実現。 ■ ガイドアームは強制駆動ガイドアームと揺動型ドライブアームから選択頂けます。 ■ 研磨時間設定タイマー内蔵、オプションで自動点滴装置を取...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マルトー 本社

ウェブガイドコントローラー（蛇行修正装置）

低価格・高精度・ハイスピードを誇るウェブ（シート）の蛇行修正装置。バッ…

ファイフ・ウェブガイドシステムは最新のセンサー技術を駆使して、様々なウェブ（シート）を高精度にガイドします。 　・不透明あるいは透明な材質のガイドに適する光透過型センサー 　・ライン、断続するラインあるいは連続した...

メーカー・取り扱い企業： マクセスジャパン株式会社（旧ファイフジャパン株式会社）

RECOM 製品セレクションガイド

RECOM社は、さまざまなアプリケーションで使用するための30,000…

RECOM社はオーストリアに本社を置く電源メーカーであり、1W以下から数十kWまでの最新の標準およびカスタムのパワーコンバーター技術の開発および製造において40年以上の経験があります。 世界中のお客様へ、国際安全基準に準拠し、最新の認証を取得している幅広いスイッチングレギュレーターとLEDドライバーに加えて、幅広いDC / DCコンバーターとAC / DC電源を提供致します。 ※詳細は資料をダ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェムコ

二次電池・半導体向け金型用ガイド『ミリオンガイドGNGシリーズ』

サブミクロンの打ち抜き精度を支える高精度・高剛性のメインガイド

二次電池・半導体の生産には、高精度・高剛性なガイドポストが必要になります。 アイセルでは、ニードルローラを用いた超精密直動ガイドを開発。 独自の技術により突入時の衝突・摩擦・振動を軽減し高精度な直進性を実現、 また転動体をボールからロー...

メーカー・取り扱い企業： アイセルグループ株式会社

表面処理事例集　『搬送ガイドの詰まり軽減』

水分で貼りつく製品の搬送課題を解決！表面処理を活用するとさまざまな生産…

■事例集の掲載内容 【搬送工程カイゼン】 01工程のスピードアップ 02自動ラインのロボット搬送 03搬送ガイドの詰まり軽減 04無菌室シュートの搬送無人化 【カット工程カイゼン】 01製品美観と洗浄耐久性の維持 02スムーズなカットで停止を解決 03連続カットで連続稼働を可能に 04粘着剤...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社吉田ＳＫＴ

FA装置用・金型用 直動ガイド『ミリオンガイドシリーズ』

“ボールからローラへ” 高剛性・高精度・低振動な直動ガイド

二次電池製造装置・実装機・半導体・液晶・タッチパネルなどの生産には、 高精度・高剛性なガイドポストが必要になります。 アイセルでは、ニードルローラを用いた超精密直動ガイドを開発。 独自の技術により突入時の衝突・摩擦・振動を軽減し高精度な直進性を実現、 また転動体をボールからロー...

メーカー・取り扱い企業： アイセルグループ株式会社

【これだけは知っておきたい！】直動ガイドの基礎知識

直動ガイドの基本的な知識について解説！ 弊社直動ガイド“ミリオンガイ…

直動ガイドに関する基本的な知識を簡単に分かりやすくまとめた資料を 現在、無料でプレゼントしています。 直動ガイドの概要説明のほか、構造や種類など総合的に解説。 また、アイセル独自のローラガイド“ミ...

メーカー・取り扱い企業： アイセルグループ株式会社

HepcoMotion GV3 リニアガイド＆駆動システム

GV3はさまざまな自動化および直線アプリケーションに対応するように設計…

「GV3リニアガイド＆駆動システム」は、リニアモーション分野において、あらゆるニーズに応える品質と性能を持った製品です。 両刃/片刃レール、フラットトラック、駆動オプションをはじめとする新しい部品を追加！ ガイド...

メーカー・取り扱い企業： ミワ株式会社

無人搬送車 (AGV)用 誘導 磁石「ガイドテープ」マコメ純正

無人搬送車(AGV)を誘導するルート形成用磁気テープです。「ガイドテー…

磁気テープ「サンプル貸出可能」 無人搬送車(AGV)誘導用のルート磁気テープ。 弊社「ガイドセンサー」はこの「ガイドテープ（マグネットテープ）」に合わせて感度調整がされています。弊社「ガイドセンサー」に最適なルート用磁石です。 弊社「ガイドセンサー」とこの「ガイドテープ」をセットで...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

スクリューガイド停止位置可変型ねじロボ『SR580Yθ-ZZ』

接触を嫌う製品の締付に最適！締付け高さを選ばないスマートな締結を実現！

Yθ(直行+旋回)型ねじ締めロボット『SR580Yθ-ZZ』 ～締付け高さを選ばないスマートな締結を実現～ ■多品種対応 スクリューガイドの高さを任意に設定できるため、締付け高さが違う製品やスクリューガイドを押し当てることができない製品形状にもフレキシブルに対応できます。 ■高品質締結 スクリューガイド(ねじ吸着用バキューム...

メーカー・取り扱い企業： 日東精工株式会社

電子部品 「カード・ガイドとプラー」

基盤を安全で確実に取り外せます。

カード・ガイドはプリント基板をシャーシや機器筐体へ固定します。 プラーをプリント基板に装着することで、基盤を安全で確実に取り外せます。 【ラインナップ】 ○マウンティング ○スペシャル・スロット・ガ...

メーカー・取り扱い企業： エッセントラ・コンポーネンツ・ジャパン・インク

電動昇降装置・電動昇降コラム　シングル1+2ガイドユニット

スムーズ＆パワフルな作動の電動昇降装置。シングル１ガイド+２ガイドを上…

信頼のドイツ　ディワート社の電動アクチュエーターと高強度の日本製アルミフレームを組み合わせた電動昇降装置・電動昇降アルミガイド　パワーレッグのご紹介です。作業台の昇降、テーブル昇降の他､キッチン昇降、モニター昇降、マッサージ台の昇降、介護福祉及び医療機器の昇降など多くの用途にご利用いただけます。パワーレッグは信頼性のドイ...

メーカー・取り扱い企業： 静岡金属工業株式会社

【ミニガイドレール】直動ガイドのコストダウンに！簡易ガイドレール

ミニガイドレール MRSシリーズ

●コンパクト設計のため、さまざまな場所に使用できます。 ●精密さを必要としない移動体用のガイドレールとして好適です。 ●アルマイト処理により、耐食性に優れています。 ●グリスレス仕様です。キャリッジ（別売品）には、耐摩耗性・すべり特性の良い樹脂を使用しています。 ●仮保持・位置決めク...

メーカー・取り扱い企業： スガツネ工業株式会社 テクノフィールド事業部

PTCAガイドワイヤーの世界市場動向分析2024-2030

PTCAガイドワイヤーの世界市場レポート：成長、市場規模、競合状況、予…

2024年4月25日に、QYResearchは「PTCAガイドワイヤー―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、PTCAガイドワイヤーの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価...

メーカー・取り扱い企業： QY Research株式会社 QY Research

装置用Z軸多面形ガイド　「ミリオンガイド」

ニードルローラを採用することで超高精度・超高剛性を実現した直動ガイド。…

～点から線へ～ 「ボールからニードルへ」— 多面形直動ローラーシステムの採用により 　　　　　　　　全方位に均一な高剛性を実現した直動ガイド 【特徴】 ■高剛性 ■低振動 ■高精度 ■フルカスタマイズが可能 ※詳細は「お問い合わせ」「カタログダウンロード」よりお願いします...

メーカー・取り扱い企業： アイセルグループ株式会社

熱圧入 後埋め用インサートナット『SGロック』

外周ローレット形状が正逆反対方向になっており、高い引っ張り高度、トルク…

外周ローレット形状が正逆反対方向になっており、高い引っ張り高度、トルク強度を発揮します。またインサート挿入部にガイドが付いていますので、圧入時の仮置きでインサートが安定し垂直に入り易い最も汎用性が高いインサートナットです。『国内生産』『海外生産』の2本立てにより、ご要望にあったサービスの提供が可能です！ 自動...

メーカー・取り扱い企業： マイクロファスナー株式会社

リニアガイド用ブレーキ『ROBA-guidestop』

確実そして安全なブレーキ！バックラッシュレスでしっかりとクランプ

『ROBA-guidestop』は、最高水準の機能的安全性と高い剛性を備えたガイドレール用ブレーキです。 リニアガイド向けに保持用、及び制動用ブレーキとして作動。 特に保持力は、標準タイプで2回路を持つことで、他社同等品の約3倍の保持力があり、 1回路のショートタイプでも十分...

メーカー・取り扱い企業： Mayr Japan 合同会社

リニアガイド　カタログ

プロファイルガイド・丸軸ガイド・ローラー型ガイド・スーパーガイドをご紹…

当カタログでは、当社で取り扱っている「リニアガイド」を ご紹介しております。 ステンレスが標準で、高い走行性能が特長の「ミニアチュアリニアガイド」や ボール脱落防止付きの「S,H型リニアガイド」などをご紹介。 また、特長だけでなく...

メーカー・取り扱い企業： 藤川伝導機株式会社

WON ST社『リニアガイド』総合カタログプレゼント LMガイド

高品質・高性能 WONリニアガイドはミニチュアから55番まで製作可能。…

本資料は、リニアガイド、ボールスプラインメーカー、韓国・WON ST社の 『リニアモーションシステム』総合カタログです。 「リニアモーションガイド」をはじめとした、半導体製造、検査装置、 産業用ロボットなど、...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社タツタ