モデル予測制御フィーダコントローラ AD-4826

モデル予測制御とは制御対象の挙動をモデル化し、その挙動モデルを用いて未来の状態を予測しできる限り目標値に近づけるように操作量を決定する手法です。内部に取り込んだ挙動モデルを使用して、現在の操作量で制御を継続した場合、直近の未来において設定されている目標値との間に「差」が生じるかどうかを予測します、「差」が生じると判断した場合は修正を加えた操作量を制御対象に出力します。 モデル予測制御方式ではPID制御方式のように制御偏差が現れてから修正操作を行う方式とは違い挙動モデルにて事前に予測し制御する方式のためハンチングが起こりにくく安定したコントロールが行えます。
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