産業用ロボットシステム導入事例集　モノづくり工場編 （機械加工、医薬、電気電子）株式会社京二

当社は、不二越製をはじめとする産業用ロボットを各種ラインアップしており、
現場の課題に合わせた好適な自動化システムのご提案を行っています。

ただいま、生産現場に導入されたロボットシステムの『事例集』を
プレゼント中です！現場課題と導入効果がご覧いただけます。

【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボット
■機械用部品搬送＆清掃自動化ロボット
■歯車搬送＆洗浄自動化ロボット
■鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボット
■光学微細部品ピッキング＆整列ロボット
■小物部品、完成品トレー整列ロボット
■レトルト食品箱詰めロボット
■弁当容器組立ロボット
■医薬品梱包振り分けピッキングロボット
■医薬品金型ピッキング＆パレタイズロボット
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株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、
社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…
というお客様に対して、生産性の大幅な向上に貢献する
不二越の低価格で小型高速ロボット『MZ04』の無料出張デモをいたします。
またデモと併せて事例紹介やロボットシステムのご提案をいたします。

【特長】
■クラス最高の動作速度
　4kg可搬クラスでは他メーカー比で最高クラスの動作速度を誇り、生産性を向上
■軽量コンパクトで広い動作性能
　設置面積はA5サイズ相当で、設備のダウンサイジングに貢献
■中空手首による配線引き回し
　中空手首に配線を収納し、狭い領域への進入を可能とする
■コスト競争力
　他メーカー比で圧倒的なコストダウンを実現
■安全柵不要の低出力タイプもラインナップ
　80wの低出力タイプの場合は安全柵不要で人との協働化を促進

※導入事例集は下記よりダウンロードいただけます。
※デモをご希望の方はお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットにより弁当容器（食品が入っている）の最終組み立てを実現したロボットシステムです。

従来はライン全体に30名の人員を要していましたが22名に大幅に削減することを実現いたしました。
また15度以下の過酷なチルド環境での人手の作業を減らせたことにより、
従業員の負担改善、労働環境改善にもつながっています。

【導入効果】
・人数：30人⇒22人
・その他効果：過酷作業の代替/支援
　（チルド（15度以下）環境）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ロボットを導入したいけどハードルが高い…
一度自分の手で動かしてみたい
‥といった初心者の方から
更新を検討しているが最近のロボットの使い勝手が知りたい
ティーチングをこれからは自社で行いたい

ロボットのことでお困りのお客様に
教育用ロボットを持ち込み講習いたします

産業用ロボット導入を初めて検討されている方、導入に不安がある方、導入したが活用されてない方、操作が出来ない方など、それぞれの“悩み”に合わせた出張ロボットスクールを実施しております。

カリキュラム（講習時間；約２時間～４時間）
※少人数向けセミナー方式でも対応いたします
・ロボット動作　デモ機による説明
・ロボットの操作体験（ティーチング）
・産業用ロボットの種類構造
・産業用ロボットの関係法令 ※特別教育は別途ご相談ください
・ロボット周辺機器の説明
・システム構成　SIerの仕事について
・ロボット導入事例紹介
・ロボット安全対策
習得したい内容に合わせたカリキュラム選択と
講習日程時間を選択できます。

※使用するロボットは、不二越製ＭＺ04になります。

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不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、
世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。

配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への
侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、
力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズに対応できる豊富な
アプリケーションを用意しています。

またリーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■高速動作
■中空手首による配線引き回し
■豊富なアプリケーション対応
■使いやすい機能満載

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットをもちいて、医薬品工場での分包紙（医薬品包紙）の梱包単位振り分け工程の
自動化を実現いたしました。

従来はラインの全列に品目が入ってからでないと次工程への払いだしができず、一旦ライン停止が必要な構成でしたが、
本ロボットシステム導入により、ある品目の梱包単位がそろった時点で
次工程へ払い出せるようになりました。
生産の柔軟性が向上し、システム全体の処理容量が大幅に向上いたしました。

【導入効果】
・人数：1人⇒0.6人
・生産量：5千個⇒6千個
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　過酷作業の代替/支援

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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株式会社京二は60年以上の工具販売、40年以上のロボット販売に携わってきた工具、ロボットの専門商社です。
そのノウハウを活かしてバリ取り専門コンサルタントがバリ取りの自動化、ロボットをご提案をいたします。
これまで他社に断られた、費用が高すぎて断念したお悩み事も是非ご相談下さい。
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【特長】
・豊富な経験を持つバリ取り専門のコンサルタントが分析とご提案
・自動化ありきではなく、そもそものバリの抑制、バリ取り工具の最適化
　から着手
・無理やりな完全自動化ではなく、人とロボットの長所を融合した自動化
　を実現
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不二越製『SC400L』は、余裕の可搬質量で、従来困難であった大形・重量物の
搬送が可能なロボットです。

上下ストロ－ク4.8mで、ロングリーチを生かして、中2階の搬送ラインへの
持ち上げ用途に最適です。

【特長】
■上下ストロ－ク4.8m
■中2階への持ち上げ用途に最適
■フレキシブルなライン構成が可能
■可搬質量400kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットを用いて、医薬品工場での打錠用金型（パンチ）の外観検査、梱包工程で、
各工程間の搬送、パレタイズを行うロボットシステムを構築しました。

従来は人が手作業で外観検査、搬送、ケース入れ、パレタイズを行っており作業者負担が大きかったのですが、本システムにより負担軽減と品質向上、人員削減を実現いたしました。

【導入効果】
・人数：5人⇒4人
・生産量：150個⇒150個
・その他効果
　-過酷作業の代替/支援
　-品質の向上（不良率低減）
　-生産履歴の保管作業の軽減

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現
生産性向上に貢献します

中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避
ハンド配線の信頼性向上

作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です

パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応

各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備

ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍 （詳細を見る）

不二越製『SC500』は、従来困難であった重量物の搬送に最適なハンドリングロボットです。

最大リ－チポイント2700mmで大型ワ－クも容易。
大きな手首トルクであらゆるハンドリングに対応可能です。

【特長】
■可搬質量500kg
■手首トルク1960N・m
■最大リ－チポイント2700mm

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットによりレトルト食品の高速箱詰めを実現したロボットシステムです。

従来はラインに3名の人員を要していましたが1名に削減することができ、
また稼働時間を増やせたため、生産量をあげることをできました。

【導入効果】
・人数：2人⇒1人
・生産量：14、400個/日(6h×1勤務）⇒38、400個/日(8h×2勤務）
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　品質の向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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3次元測定システム「SKYCOM TOUCH」は、
複数台のカメラで測定対象を囲い、
ワイヤレスなプローブで自由に動き回ってリアルタイムに測定できる
新しい3次元測定を実現するシステムです。
距離・角度・穴径等の基本測定や様々な素材の形状の測定
さらに幾何交差、CADデータと実測値との比較も可能です。

寸法測定なら、誰でも簡単に軽量なハンディプローブでタッチするだけ
コンクリートや鉄鋼等の大型・長尺物の測定工数が大幅削減

解決できる課題
メジャーやゲージでの寸法測定工数を低減をしたい
測定のヒューマンエラーを減らしたい
測定結果をシステム管理し、エビデンスを自動取得したい
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不二越の『SC700』は、重量物の搬送に最適な世界最大クラスのハンドリングロボットです。

エンジンや搬送用パレット等、従来ロボットでは困難であった
重量物の搬送に対応できます。

大きなワークをフォーク状のハンドで側面から把持し、自在に搬送。

手首部を地面に対して常に水平に維持するリンク機構を採用することにより
ワークの姿勢を一定に保ち、重量物搬送時の安全性を確保しました。

【特長】
■大きな可搬質量
■フォークリフト式搬送
■広い動作範囲
■高い安全性

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。
最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。

手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。
機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが
できます。

4種類をラインアップしているため、好適なアーム、コントローラを選択可能です。

【特長】
■設備をコンパクト化
■最短経路で高速動作
■スマートなケーブル引き回し
■干渉リスク回避・信頼性向上
■豊富なアプリケーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『SRA 100/166/210/166L/120EL』は、ロボット作業のサイクルタイムを
最短にする高速スポット溶接ロボットです。

加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。

最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能です。

【特長】
■加速性と制振性を追求
■定期点検や部品交換作業を容易化
■メンテナンス性向上
■省エネ・省資源

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ04E』は80w以下の低出力タイプの4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
全ての軸で定格出力80Ｗ以下のモータを使用した 低出力タイプMZ04Eをラインナップ。安全柵なしでの設置にも対応し＊、作業者との隣接作業を実現しています。
（＊：リスクアセスメントが必要です）
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！

【特長】
■80wの低出力タイプで安全柵不要
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『SRA100B/100J』は、超速ロボットSRAシリーズの高速制御
トップクラスの生産効率を実現したスポット溶接ロボットです。

コンパクトなアーム構成で、高密度設置が可能です。

【特長】
■コンパクト×ハイパフォーマンス
■可搬質量100kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『LP130/180/210-01』は、130kg搬送時1500袋/h、60kg搬送時1800袋/h（LP130の場合）
の高速パレタイズを実現した4軸パレタイジングロボットです。

130kg、180kg、210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能です。

初心者にもわかりやすい簡単操作。対話型で教示が可能です。

干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な
設備設計を実現しました。

【特長】
■高速パレタイズ
■多種多様なハンド(オプション)で多様な積載が可能
■省スペース
■簡単操作
■自動プログラム生成

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『SRA166/210-01A』は、軽量かつ剛性が高く、ロボット作業の
サイクルタイムを最短にしたスポット溶接ロボットです。

全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。生産性が飛躍的に向上しました。

また、最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と
駆動系の信頼性も向上。使いやすく、コンパクトとなった本体で、
より高密度な設置が可能です。

【特長】
■生産性が飛躍的に向上
■A-trac4を装備
■高精度化と駆動系の信頼性を向上
■省エネ・省資源

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『SRA100H/133HL』は、中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類を
内装したスポット溶接ロボットです。

ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避。手首動作による
ケーブルの挙動が安定し、信頼性が向上しました。

またオフライン教示の精度が向上し、溶接ケーブルを含めた
シミュレーションが可能です。

【特長】
■軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
■高速スポット溶接動作を実現

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能です。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『MC350/MC280L/MC470P』は、平行リンクやカウンターウエイトのないシンプルな構造、コンパクトで狭いエリアへの設置が可能な重量物搬送ハンドリングロボットです。

当社比1.7倍の余裕の手首トルクで大型ワークも容易に搬送可能。
当社比最大15％サイクルタイムを短縮し、高剛性化と軽量化を実現しました。

【特長】
■シンプル・コンパクトなリンクレス構造
■余裕の可搬能力、動作ストローク
■高速モーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取扱う不二越『MZ04/MZ04E』は配線・配管経路を大幅に改善した4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！
高速動作時のケーブル挙動の安定性も特長です。

【特長】
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製新型6軸ロボット『MZ12』は、スリムで軽量なアーム構造とパワフルで高速な動作性能を兼ねそろえています。
従来の12kg可搬ロボットに比べてベースサイズを17%削減、本体質量を29%削減の軽量化を実現いたしました。
動作範囲は従来機と同等以上となっています。

ローディング、搬送、組立、箱詰めなど多彩な作業に対応できます。

そして、リーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■軽量＆スリム
■防塵防滴性IP67相当
■防錆、耐クーラント塗装も標準装備
■ケーブル、モーターは全てアーム内に内蔵
■豊富なアプリケーションを標準装備

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二ロボット推進室が不二越製　新型協働ロボットCZ10のご提案、導入サポートをいたします。
各軸に設けたトルクセンサーにより、作業者との接触を検知し安全に停止し、全ての姿勢において25mm以上の隙間を持ち、指などの挟み込みを防止します。
ロボットを直接動かして行う直感的なダイレクトティーチングが可能です。
【CZ 10の特徴】
・安全柵不要に加え、挟み込み防止設計、接触検知機能など
　高い安全性を実現
・初めてでも簡単に教示できるダイレクトティーチング機能など
　操作が簡単
・軽量（約50kg）かつスリムなアーム設計で、作業現場に配置しやすい
・同一ライン上での人と一緒に行うピッキング、組立などお任せ下さい

ピッキング、検査、仕分け、組立、ローディングなど幅広い用途での
活用が期待できます

【アプリケーション例】
■組立補助　　　　■ピッキング作業
■選別作業　　　　■ローディング作業　など

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

KYONIロボット推進室と第一測範がコラボレーションした内径測定自動化システムです。

測定自動化の例としてはバイクのシリンダーヘッドを用いており、
不二越4kg可搬ロボットのハンドに第一測範製エアマイクロを装着し測定を行います。
データはデジタル表示ユニットを介し無線通信機によりデータをパソコンへ送信、測定統計ソフトで管理します。
簡易な作業動作ではありますが、穴公差１０μ、斜め穴アクセスなどティーチングリスクとしては高度な作業となります

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取扱う不二越『MZ01』は配線・配管経路を大幅に改善した1kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

クリーン度ISOクラス5相当の確保を確認。

そのため、電機・電子・EMSのワーク質量や作業エリアにジャストフィットする超コンパクトロボット。

【特長】
■アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
■1ｋｇ可搬クラス6軸設計
■スカラロボットを越える自由度
■クリーンルーム内の小型電子部品の組立に好適
　　　　（ISOクラス5相当を確保)
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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広い作業領域とパワフルな手首で、様々な用途に対応。

充実した標準装備であらゆる作業環境に対応。
■中空手首構造
■各部に防錆ボルト・部品への防錆処理
■耐クーラント塗装
■ロボット本体IP67相当
■アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵 （詳細を見る）

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当『ロボット推進室』を設置し、好適なロボットシステムの提案をしています。
一方で「はなまるうどん」ブランドでセルフ式の讃岐うどん店をチェーン展開する「はなまる」は製麺の製造革新を進めています。
主力の製造拠点である千葉工場（千葉県佐倉市）へ京二が手掛けたロボット導入の取り組みをご紹介します。

【掲載内容（一部抜粋）】
■自動化で製麺の製造革新
■ピッキングとパレタイジングをロボット化
■必要なのはロボ単体ではない
■お客さまとSIerの架け橋に　　　　　　　　　など

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
robot digest 掲載記事 robot-digest.com （詳細を見る）

不二越製『MR35/50』は、7軸構造を採用したことによる柔軟な動作はそのままに、
先端部(手首)のトルクを大幅に増強したハンドリングロボットです。

多種多様なワークをより遠い位置まで自在にハンドリングする事が可能になりました。

サーボモータ駆動のツール用配線（2軸分）を内蔵化しており、周辺機器との
干渉がないため、レイアウトが容易です。

手首部可搬質量の違いによりMR35（可搬質量35kg）、MR50（同50kg）の
2タイプをご用意しております。

【特長】
■障害物のある場所でのロボット適用が可能
■より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用
■天吊・壁掛・傾斜設置にも対応(オプション)

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『MR20/20L』は、より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用し、従来ロボットの適用が困難だった場所にも柔軟に対応可能なハンドリングロボットです。

これまでの6軸構造では実現できなかった狭いスペースや障害物のある場所でのロボット適用が可能になりました。

ボディはコンパクトに仕上がっているため、システムの省スペース化にも
大きく貢献します。

【特長】
■より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用
■コンパクトなボディ
■可搬重量20kgというパワフルなアーム

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

【掲載内容】
■難削材加工SMシリーズ
◎詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードください。

■在庫について
日本代理店の株式会社京二（東京）に標準品在庫を豊富にそろえており、
日本全国に即納可能です
 （詳細を見る）

京二では従来の自動車産業のお客様を中心に、多数のロボットの販売実績があります。
その販売実績を生かし、幅広い業界に自動化のご提案をしています。
近年では、食品業界、医療品業界、建築業界からのお引き合いも増え、省人化・コストダウンのお手伝いをさせていただいております。
京二が選ばれる理由、それは『ロボット推進室』の存在です。
ロボットシステムに関する様々な疑問にお答えし、貴社のご要望を実現いたします。
少しでもロボットに興味をお持ちの方は、是非一度ご連絡ください。

【こんなご要望にお答え！】
・ロボットを導入したい
・作業環境を改善したい
・将来に備えた設備環境を整備したい
・工場の自動化・省人化・省力化を進めたい
・工場レイアウトを見直して効率を上げたい　　　　など

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。 （詳細を見る）