株式会社テックスイートジャパン （旧セニット・ジャパン）
最終更新日：2023-06-05 14:38:37.0
仮想メカトロニクス検証FASTSUITE Edition-2
基本情報仮想メカトロニクス検証
仮想設備モデルに対して、制御ロジックと挙動モーションの検証を同一環境で実施、機械設計チームと制御チームのコラボレーションツール
１）リソースビルダー（治具の挙動設計）
エンドエフェクターやポジショナーなどの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って機構定義と挙動定義され、設備ライブラリーとして保存されます。
２）レイアウト検討
挙動定義された設備部品を使ってワークセルやラインのレイアウト設計・検討を行います。 ロボットを含まない装置からロボット1台の単一セル、複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。
３）パス作成とシミュレーション検討
シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。
４）データインポート
CAD中間フォーマット（STEP,IGES, JT, Parasolid, VRML, STL）の入力機能は、標準装備されており、CATIA, NX, Creo, SolidWorksなどのCADネイティブデータのダイレクト入力もサポートしています。
スポット溶接ロボットオフラインプログラミング
製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作軌跡の作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。
１．スポット溶接プロセスの最適化機能
溶接打点を最短距離で溶接する動作パスを作成。 ルールに従って自動的にパスを作成する機能。
２．サーボガンの自動開閉機能により、高精度のサイクルタイム検証が可能
２．アプローチとリトラクトの自動作成機能
溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスを事前定義のテンプレートに沿って自動作成する機能。 最適化や干渉回避検討を短時間で行えます。
３．外部システムからの打点データのデータ取込機能
外部システムからの打点データ取込みや３Ｄ上の点データから動作ツールパスを自動作成。
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レーザーカッティング オフラインプログラム
３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。
一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。
国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。 （詳細を見る）
技術白書 デジタルツインファクトリー実現に向けて
Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。 フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。 この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。
インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。 それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。
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塗装ロボット・オフラインプログラミング
３DCADにおけるサーフェス情報を使って、ロボットによる塗装や溶射などの表面加工をシミュレーションすることが可能です。サーフェス情報からロボット動作パスを自動生成しますので、従来の教示点作成方法に比べて５０％以上の効率化が達成出来ます。また膜厚検証機能により稼働ラインにおける測定と修正の繰り返し作業を削減します。 （詳細を見る）
バーチャル・コミッショニング（デジタル試運転検証ツール）
国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能
実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。
効果：
・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。
・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証
・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する
・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる
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アーク溶接ロボットオフラインプログラミング
複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能だけでなく、下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。
実機ロボットで直ぐに使用できるプログラムを出力するために、各ロボットメーカーのモーションプランナーとコントローラーコマンドをサポートしております。
ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた複雑なポジショナーのあるレイアウトでも簡単かつ効率的なプログラミングが可能です。溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単にできます。
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ロボットオフライン 入門講座
産業用ロボットを含む生産設備の適用検討を主目的とした汎用ロボットシミュレーションソフトと、実機ロボットのオフライン教示を目的としたオフラインティーチングソフト（OLT）が存在しています。 この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。 各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。
しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。 そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。 ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。
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取扱会社 仮想メカトロニクス検証
1. 最新の３Dシミュレーション技術に基づいたデジタルツインファクトリー・ソフトウェアの販売 2. オフラインプログラミング教育、シミュレーションモデルの作成、ヘルプデスクサービスなどお客様における実務適用の支援 3. 日本のソフトウェアメーカー及びハードウェアメーカーとの協業による新たなバリュー創出活動 4. システムインテグレーターと協働して、新しい製造・生産技術の実証実験研究の実施 5. お客様の個別要望に応えるカスタマイズ開発などの受託開発サービスの提供
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