ソフトウェア『模擬プラント用ロボットシミュレータ』

プラント保守・災害対応ロボットの研究開発を効率化するソフトウェア

『模擬プラント用ロボットシミュレータ』は、模擬プラントの環境と
そこで稼働するロボットのシミュレーションをコンピュータ上で
行うためのソフトウェアです。

模擬プラントとの併用により、ロボットの開発や検証を効率的に
進めることができます。

【特長】
■統合ロボットソフトウェア”Choreonoid”をベースに構築
■高性能物理エンジンソフトウェア”AGX Dynamics”を採用
■災害対応ロボットのサンプルモデル"SPIDER"をバンドル
■クローラ機構の精緻なシミュレーションが可能
■バルブ、消火ホース等の装置を含む模擬プラントモデルが利用可能

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。