ミナト・アドバンスト・テクノロジーズ株式会社
最終更新日:2019-10-09 13:56:33.0
インテリジェントステレオカメラ ISC-100VM
基本情報インテリジェントステレオカメラ ISC-100VM
リアルタイム自動調整機能付きインテリジェントステレオカメラ
■仕様
CMOSセンサー:752×480 pixel
カメラ基線長:100mm(特注対応可能)
センサーレンジ:0.5m~30m(accuracy around ±10%@20m)
通信方式:USB2.0(イメージ、距離情報)
ダイナミックレンジ:100db in HDR mode(自動調整)
自動補正校正:あり
動作温度範囲:5~35℃
動作湿度範囲:20~80%(結露なきこと)
電源:100V~240V 50-60Hz
消費電力:3VA(最大)
寸法:135(W)×30(D)×40(H)mm(突起物含まず)
質量:約260g(本体:レンズカバー含む)
対応OS:Windows10、Linux
■評価キット同梱品
ステレオカメラ本体 ACアダプタ USB2.0ケーブル、電源ケーブル
USBメモリ(ISCViewer,ISC SDK,電子マニュアル)
インテリジェントステレオカメラ ISC-100VM
3D距離計測をリアルタイムで行い、様々なソリューションに対応
カメラ画像の各Pixlの距離情報を活用し、少ないリソースでのDeepLearningが可能
用途:ADAS、AVG、測量支援、ドローン用障害物センサー
【特徴】
1,リアルタイム距離情報検出
CMOSセンサーは60fpsのリアルタイムしょりですが、視差
計算は左右のセンサー同期処理のため1画面を持たず、USBを経
由しても遅延時間は1msec以下です。
※後段の処理アプリケーションにより変化することがございます。
2,歪み補正・校正
自動キャリブレーション機能により、歪補正、校正を常に最適な状
態に保ちます。
レンズの歪みから生じる画像(イメージ)の歪みや、2つのカメラ
の位置ずれなどの電子的校正をします。
次のステレオマッチング(照合)処理でカメラから物体までの距離
を正確に測定できるように2つのカメラからの撮影映像を誤差
0.1ピクセル未満でマッチングします。 (詳細を見る)
インテリジェントステレオカメラ ISC-100シリーズ
防塵、防水、4G対振動で、様々な分野で利用できます。
【主な用途】
・無軌道搬送機(AGV)等の自動運転
・道路工事、建機後方等の監視・警報
・養殖魚・豚、荷物等の計測・計数
技術的には以下4つの特徴を有しています。
【特長】
・独自のエッジ検出アルゴリズムとFPGA化
・自動校正
・SLAM技術併用による自動運転の実現
*Simultaneous Localization and Mapping
・ディープラーニング併用による物体検知
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。 (詳細を見る)
取扱会社 インテリジェントステレオカメラ ISC-100VM
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