日本システムデザイン株式会社
最終更新日:2019-06-27 11:42:16.0
【開発実績】バラ積みピッキングロボットシステムVer1.0
基本情報【開発実績】バラ積みピッキングロボットシステム
【開発事例】バラ積みワークのピッキングロボットシステム
■■ 開発実例紹介用資料 ■■
【バラ積みワークのピッキングロボットシステム】
= 概要 =
自動車部品製造会社からの依頼。
バケットにバラ積みされた円盤状部品を
安価な3D距離画像センサにより計測認識し、
独自のロボットハンドにより把持して指定場所に
搬送するピッキングロボットシステムを開発した。
====
*開発には、広島県立総合技術研究所
西部工業技術センター 生産技術アカデミー様の支援を受けました
*こちらは、既製品ではございません。
仕様に合わせたオーダーとなります。
*最新のピッキングシステム事例では
「位相シフト法」と「空間コード法」を組み合わせた手法を使い、
対象が複雑な形でも対応できる、より“高精度”な “ 3次元画像処理 ”を
行っているシステムもございます。
ぜひ、Webよりご覧ください。
↓
【位相シフト×空間コードで3次元位置をはじき出す】
https://jsdkk.com/home/postw-3dimage20190305/
【開発実績】バラ積み自動車部品のピッキングロボットシステム
自動車部品製造会社からの依頼に基づき、ピッキングロボットシステムを
開発しました。
バケットにバラ積みされた円盤状部品を安価な3D距離画像センサにより
計測認識。独自のロボットハンドにより把持して指定場所に搬送します。
当開発は、広島県立総合技術研究所 西部工業技術センター 生産技術
アカデミー様の技術支援を受けました。
【動作イメージ】
■3Dセンサによる部品の位置姿勢の計測
■3D 距離画像からの部品の識別
■ロボットハンドによる部品の把持
■部品を加工機へ搬出
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (詳細を見る)
取扱会社 【開発実績】バラ積みピッキングロボットシステム
【事業概要】 ■各種アナログ・デジタル基板の設計製作 ■各種制御装置・検査処理装置の開発 ■自律型移動ロボットの開発 ■各種ソフトウェア開発 ■画像処理ソフトの開発 【特長】 ★1 開発効率を追求します(ワンストップ開発)★ ハード・ソフト・メカを別々で考えず、自社ですべて一緒に同時開発します。そのため、『効率良く無駄ない開発』が可能です。より “ クリエイティブ ” な “ 尖った技術 ” を。 ★2 得意なのはセンシング技術(大手会社様との取引実績も)★ ☆レーザ傷検査装置☆穀物判別装置☆環境計測装置☆木材関連(製材会社様向け)の検査・計測装置や乾燥機コントローラ等、【センシング技術】ノウハウで、現場の問題にぴったりのシステムを開発できます。大手会社様との取引実績もございます(守秘義務のため、非公開のもの多数)。 ★3 高精度な3次元画像処理、コンパクトな基板づくり★ 人的「ミスを減らして」「生産性・製品の信頼性を向上」するための装置・ロボットを開発するために必要な<高精度な3次元画像処理> <必要な機能だけを組み込んだ、コンパクトな基板>を提供することができます。
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