ロボットオフラインプログラミング　入門講座

Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。

インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　

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実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備モデルをすばやく簡単に構築可能で俯瞰的なレイアウト検証から生産ラインの成立性や加工工程の詳細な検証まで同時に実現します。

実際の設備据付と同じ手法で構築できるメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を標準装備。　
＊メカニカルアダプター機能は、3D形状モデルの結合だけでなく、親子関係を持った機構解析モデルの連動性を確保。　
＊エレクトリカルアダプター機能は、仕事を行う機械やロボットと制御を司るコントローラーを制御信号で接続するものです。

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国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能
実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。

効果：
・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。
・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証
・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する
・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる
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モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。
FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　
メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。
エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。
また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。
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複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能だけでなく、下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。
実機ロボットで直ぐに使用できるプログラムを出力するために、各ロボットメーカーのモーションプランナーとコントローラーコマンドをサポートしております。
ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた複雑なポジショナーのあるレイアウトでも簡単かつ効率的なプログラミングが可能です。溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単にできます。

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産業用ロボットを含む生産設備の適用検討を主目的とした汎用ロボットシミュレーションソフトと、実機ロボットのオフライン教示を目的としたオフラインティーチングソフト（OLT）が存在しています。　この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。　各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。
しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。　そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。　ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。
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こんな事で困っていませんか？？？
１.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。
２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。
３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！
セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。
3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。 （詳細を見る）