資料『1Dシミュレーションのための高精度モータモデル』※無料進呈

サイエンスソリューションズ株式会社のモータビヘイビアモデルは、
電流振幅・位相などをパラメータとし、
制御・回路シミュレータ上でモータの磁気飽和 、 空間高調波等の非線形要素を再現することができます。
モデルベース開発における1Dシミュレーションのための高精度モデルとしてご活用いただけます。


【特長】
■ 高精度な非線形モータモデル
■ 汎用シミュレータとの連携・高速解析
■ 特殊なモータ（多相多重モータ）モデルへの対応

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当資料では、電磁界解析ソフトウェア「EMSolution」が得意とする
三次元モータ解析について、モデル化に関する有用な事例を紹介しています。

電磁界解析（FEA）は、モータ設計・開発にとって強力なツールです。

モータの電磁界解析には、モータ内部の物理現象を把握できる、
モータ電流電圧・トルク・永久磁石の渦電流損を算出できる、
などの有用性があります。

【掲載内容】
■目的と有用性
■適用内容
■解析事例
■ソリューションを可能にする解析技術
■まとめ

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dq軸間干渉が起きるとモータ運転時に影響を与えるのでしょうか。モータ単体としては個性というべき特性であり，三相電圧が印加されればそれに応じてトルクを発生し，運転します。むしろ問題は運転を指令する制御回路のパラメータをどう決定するかになると思います。一般的にIPMSMはdq軸座標系でd軸，q軸インダクタンスと磁石磁束を定数として制御回路を組みます。D1モデルのように電流，電流進角依存性が強い場合，制御パラメータとして，どの電流値と電流進角の値を使用すればよいのかと悩むところかと思います。効率よく運転しようとか，永久磁石の不可逆減磁を起こさないように制御しようとする場合には注意が必要になってくると思われます。 （詳細を見る）

電磁界解析（FEA）はモータ設計・開発にとって、磁気飽和 dq 軸干渉も
考慮できる強力なツールです。PMモータは制御回路で駆動されることが
一般的であり、高速な連成解析が求められています。

当社では、EMSolutionの高速高精度性を生かし、ビヘイビアモデルを
作成しています。FEA結果をベースとしたビヘイビアモデルを使用することで、
実機と同等の挙動を模擬することができます。

また、制御連成解析は、数千～数万ステップ解析することが多く、
FEAとの直接連成解析では数時間オーダーの計算時間がかかってしまいますが、
ビヘイビアモデルを使用すると数秒オーダーの計算時間で済みます。

【特長】
■鎖交磁束ベースのビヘイビアモデル
■磁気飽和や dq 軸干渉、スロット高調波を精度良く再現可能
■MATLAB/Simulink等の制御回路シミュレータのモータ素子、
　あるいは制御回路内の非線形素子として用いることで高速解析が可能

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サイエンスソリューションズ(株)では、1Dシミュレーション用の非線形モータモデルとして『モータビヘイビアモデル』をご提供しております。

本資料では、モータドライブシステムの評価におけるビヘイビアモデルの活用方法からシミュレーションの手順まで、ビヘイビアモデルについて分かりやすく紹介しています。

【掲載内容】
■EMSolutionとその応用製品のご紹介
■モータビヘイビアモデルとは？
■何ができる？
■解析・導入の流れ
■今後の連携・拡張予定
■各種サービスのご紹介

サイエンスソリューションズ(株)のモータビヘイビアモデルは、
一般的な有限要素法との連成解析に比べ非常に高速で結果を得ることができます。
詳しくは、動画をご覧ください。 （詳細を見る）

当資料は「サーボモータ」の解析事例について掲載しています。

直流ブラシレスサーボモータのインパクト負荷解析について
回路図や図を用いて詳しく解説しています。

【掲載内容】
■直流ブラシレスサーボモータのインパクト負荷解析
・Fig.1 解析モデルとメッシュ
・Fig.2 ロータ回転速度
・Fig.6 PSIM回路図
・Fig.7 運動方程式等価回路図
・Fig.12 コイル電流波形
・Fig.13 端子電圧波形　ほか

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当資料は永久磁石同期モータを対象に電磁界解析で以下の解析例を示しています．

【無負荷解析】
・コギングトルク波形
・誘起電圧（逆起電力）波形

【負荷解析】
・磁束線図を用いた回転磁界の解説
・定格電流通電時のトルク波形
・電流-トルク特性
・電流進角-トルク特性

【連成解析・パラメトリック解析】
・電流波形
・速度-トルク特性および効率マップ

これら結果からわかることや，設計等に役立つことなども解説しております．永久磁石同期モータの電磁界解析に興味のある方はぜひご覧ください．

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