スポット溶接ロボットオフラインプログラミング

スマートファクトリーの実現に向けて、今日なにから投資するか？
汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミングに至る全工程をカバーします。　デジタルファクトリーとロボットオフラインの普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。

１）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成
２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装
３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルの６４ビット対応シミュレーションエンジンを搭載
４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム
５）製造属性やキネマティックスを含むメカトロニカルコンポーネントとして定義されるデジタル設備モデル構造を採用
６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用
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製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作軌跡の作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。
１．スポット溶接プロセスの最適化機能
溶接打点を最短距離で溶接する動作パスを作成。　ルールに従って自動的にパスを作成する機能。
２．サーボガンの自動開閉機能により、高精度のサイクルタイム検証が可能
２．アプローチとリトラクトの自動作成機能
溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスを事前定義のテンプレートに沿って自動作成する機能。　最適化や干渉回避検討を短時間で行えます。
３．外部システムからの打点データのデータ取込機能
外部システムからの打点データ取込みや３Ｄ上の点データから動作ツールパスを自動作成。　

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３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。
一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。
国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。 （詳細を見る）

３DCADにおけるサーフェス情報を使って、ロボットによる塗装や溶射などの表面加工をシミュレーションすることが可能です。サーフェス情報からロボット動作パスを自動生成しますので、従来の教示点作成方法に比べて５０％以上の効率化が達成出来ます。また膜厚検証機能により稼働ラインにおける測定と修正の繰り返し作業を削減します。 （詳細を見る）

1991年に世界で始めてロボットヘミングシステムを開発（特許取得）、自動車業界向けにシステム数360台、約1000の製品の導入実績があり、ロボットローラーヘミング技術では世界のトップ企業の1社です。
トライエンジニアリングが最初に注目したのがセニット社が開発・販売しているロボットシミュレーターFASTCURVE V5だった。　　それまでもロボットシミュレーターとしてIGRIPやロボットメーカーのOLTソフトを使ってきたが、FASTCURVE V5は、3D形状から簡単にティーチングポイントを自動作成できることや、シミュレーション途中で干渉などの不具合が見つかれば、設備モデルの形状変更がその場で可能となり、設備設計とその成立性検証がシームレスに行えるので生産性向上に大きく寄与している。　この度、製造業 IoTへの取り組みを加速する為に、CENIT社が開発を進めているデジタルファクトリーソフトウェアFASTSUITE Edition-2の採用を決定した。
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世界有数の自動車部品の量産サプライヤーであり、また生産設備のシステムインテグレータとして、世界トップレベルの技術力を有しているグローバル企業です。常に最新のデジタル技術を生産技術分野の革新に活用しているパイオニア企業です。

自動車部品の生産ラインにおけるデジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転まで一貫システムを構築を目指して2017年6月にFASTSUITE Edition2を導入。それまで直面していたロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業などの課題を解決して、実機ロボットプログラム出力までの一貫システムを目標通り達成した。 　
また、CENIT社が開発を進めている「バーチャル試運転機能」について、開発段階からユーザー目線でのバリュー評価検討を行う戦略パートナーとして協力してきた。このプロジェクトの成果は、Automatica 2018展示会及び国際ロボット展2019で発表され、多くの国内外の製造業から、その実現手法や有効性について問合せが入っている。


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産業用ロボットを含む生産設備の適用検討を主目的とした汎用ロボットシミュレーションソフトと、実機ロボットのオフライン教示を目的としたオフラインティーチングソフト（OLT）が存在しています。　この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。　各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。
しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。　そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。　ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。
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国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能
実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。

効果：
・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。
・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証
・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する
・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる
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複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能だけでなく、下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。
実機ロボットで直ぐに使用できるプログラムを出力するために、各ロボットメーカーのモーションプランナーとコントローラーコマンドをサポートしております。
ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた複雑なポジショナーのあるレイアウトでも簡単かつ効率的なプログラミングが可能です。溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単にできます。

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こんな事で困っていませんか？？？
１.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。
２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。
３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！
セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。
3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。 （詳細を見る）