協働アプリケーションのワンストップショップ OnRobot

当社が取り扱う『RG2/RG6』をご紹介します。

適応性の高いグリッパーで、様々なサイズや形状に幅広く使用が可能です。

1日かかっていた導入時間が1時間に短縮。

設置が簡単な箱から出してそのまま使えるグリッパーなので、
プログラミング時間を70％削減できます。

【RG2技術仕様(抜粋)】
■把持力(調整可能)
　・最小値3N　最大値40N
■把持速度
　・最小値38mm/秒　最大値127mm/秒
■把持時間
　・最小値0.06秒　最大値0.21秒
■IP特級：IP54

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『2FG7』は、狭い空間でも展開しやすく、厳しい有効荷重要件でも対応できる
パラレルグリッパーです。

カスタマイズが簡単で、さまざまな作業に適応でき、 柔軟でインテリジェントな
精密グリッパー1台で迅速なROIを実現。

過酷な環境に耐えられる保護を提供するIP67規格及び、クリーンルーム規格の
ISOクラス5認定により、さまざまな作業環境で使用ができます。

【技術仕様(抜粋)】
■把持力
　・最小20N　最大140N
■把持速度
　・最小16mm/s　最大450mm/s
■電力障害の際ワークピースの把持維持：可
■IP分類：IP67

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『3FG15』は、フレキシブルで大きいストロークの3指グリッパーです。

カスタマイズ可能な指先を使って、幅広いサイズと形状の部品を柔軟に
つかむことを実現。

3つの接点で強く安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に
複数のプロセスに再利用ができます。

また、正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質と
一貫性を持った生産を実現します。

【使用可能な材料の製品】
■プラスチック
■金属
■段ボール
■木材

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『MG10』は、複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即導入可能な
電動磁気グリッパーです。

幅広い用途のニーズに対応でき、コンパクトでカスタマイズ可能。

部品検出と力調節が容易にできる内蔵型インテリジェンスにより、さまざまな
サイズや重量の部品に確実に対応します。

また、電力損失または緊急停止後でもグリップを維持し、安全かつ信頼性のある
操作を実現します。

【技術仕様(抜粋)】
■磁気分解能：通常100ステップ
■グリップ時間(ブレーキ作動を含む)：通常300ms
■電力障害時のワークピースの保持：可
■モーター：一体型電動ブラシレスDC
■IP分類：IP67

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当社が取り扱う『食品用ソフトグリッパー』をご紹介します。

柔軟なシリコン成形グリッパーで、幅広いイレギュラーな形やデリケートな物体も
簡単に扱うことが可能。

また、外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑性、追加コストが
ありません。

認定された当製品で飲食物オートメーションの新しい可能性を追求してください。

【使用可能な素材の製品】
■オーガニック素材
■プラスチック
■金属
■木
■ガラス

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『OnRobot Eyes』は、一画像キャリブレーション、高速プログラミング、
シームレスなグリッパー統合により、ロボットアプリケーションへのビジョン追加が
容易になります。

手軽な価格で効率的な2.5Dビジョンシステムが、様々な高さの積載物に
奥行知覚を提供。

任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを
簡単に分類、選択、配置が可能です。

【特長】
■ほぼすべての協働型アプリケーションに好適
■複数のオブジェクトに対するワンショット検出でサイクルタイムを最小化
■自動ランドマークにより動的な作業環境と移動ロボットの設定が可能
■ロボットの有無にかかわらず、色と輪郭の検出を使用してオブジェクトを検査し、
　一貫した品質を保証

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『OnRobot Screwdriver』は、手動切り替えのダウンタイムなしで
複数のねじ締めプロセスを簡単に自動化するスマートドライバーです。

自動ねじ供給システムと、各社ロボット向けのOnRobot One System
Solutionにより迅速で簡単なセットアップを実現。

内蔵の保護機能により、協働アプリケーションの自動化の可能性が広がります。

またダイナミックな力制御とインテリジェントなエラー検出により、一貫して迅速に
正確な作業を行います。

【使用可能な物質】
■プラスチック
■金属
■木材

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当社が取り扱う『OnRobot Sander』をご紹介いたします。

パワフルで耐久性のある当製品は、圧縮空気を必要としないため
ランニングコストとメンテナンスのコストを大幅に削減します。

費用対効果の高いグリッドチェンジャー(自動研磨紙交換装置)により、
オペレーターの介入なしに研磨紙の自動交換が行え、効率を向上。

また、センシング機能により表面のばらつきや部品のずれを正確に調整し、
製品の品質を向上すると同時に製品の破棄を削減します。

【特長】
■自動化によりオペレーターの作業と危険を排除
■地域の安全衛生に関する規制への遵守が容易
■柔軟なツールは、幅広い部品形状と材料で使用可能

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当社が取り扱う、コンパクトで軽量な粘着グリッパー『SP1/SP3/SP5』を
ご紹介します。

平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革新的な当製品は、これまで困難であった
タスクの自動化を実現。

光沢のある表面でもグリップの跡がつかず、クリーニング工程が不要なため、
時間を削減し生産性を向上させます。

また外部からの給気が必要ないためノイズと埃が減り、維持管理費用を削減でき、
迅速に設置が可能です。

【技術規格(抜粋)】
■最大有効荷重
　・SP1：1kg/ 2.2lb
　・SP3：3kg/ 6.6lb
　・SP5：5kg/ 11lb
■取り外し時間：100～1000msec(ロボットのスピードによる)
■IP分類：IP42

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『RG2-FT』は、フォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の
物体を検知するグリッパーです。

繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60％軽減し、生産品質を向上。

触覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ物を受け渡す工程の
プログラミングが可能です。

また、これまで難しかった自動挿入作業が可能になり、運用コストを
40％削減します。

【技術仕様】
■可搬重量
　・最大値2kg／4.4ポンド
■総ストローク(調整可能)
　・最小値0mm／0inch
　・最大値100mm／3.93inch
■IP等級：IP54

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『VGP20』は、最大90%のコスト削減が可能な、業界最高クラスの強力な
電動真空グリッパーです。

内蔵型インテリジェンスとマルチチャンネル機能が柔軟で
フェールセーフな操作を実現。

無制限にカスタマイズ可能な汎用性の高いグリッパーで、さまざまな
アプリケーションに対応します。

また、ダンボール箱のパレタイジングおよび不規則な形状・多孔質な表面の
取り扱いに適しています。

【さまざまなサイズや材料の製品に使用可能】
■段ボール
■プラスチック
■金属
■光沢のある梱包材料
■ガラス

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『VG10』は、適応性が高く、調整可能なバキュームグリッパーです。

外部からの吸気が不要の為、導入が早くメンテナンス費用を軽減。

ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて設定するだけで
すぐに設置ができるので、生産性と投資収益率が短期間で向上します。

また、個別グリップ機能により、稼働時間を短縮いたします。

【様々なサイズや材質に対応】
■プラスチック
■金属
■光沢包装材
■ガラス

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当社が取り扱う『VGC10』をご紹介します。

カスタマイズ無限の柔軟性を誇り、さまざまなアプリケーションのニーズに
対応する電動真空グリッパーです。

外部からの給気不要で、メンテナンスコストの削減・素早い配備を実現。

狭いスペースでの使用に適しており、最大15kgまで対応可能です。

【技術仕様(抜粋)】
■真空
　・最小5%　最大80%
　・最小-0.05バール　最大-0.810バール
　・最小1.5inHg　最大24inHg
■真空ポンプ：統合された電動BLDC
■ダストフィルタ：統合50μm、現場交換可能
■IP分類：IP54

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『OnRobot Palletizer』は、さまざまな規模の企業に柔軟なパレタイジングの
自動化を提供する強力なモジュラーパレタイジングシステムです。

わかりやすい手順の直感的なソフトウェアにより、プロセスやロボットの
専門知識がなくても幅広いパレタイジングタスクを実現。

ロボットの動きを自動的に最適化することでサイクルタイムを短縮し、
機器の寿命を伸ばすことが可能です。

また電動ソリューションにより、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく
すばやく配置ができます。

【OnRobot Palletizerの特長】
■様々な規模の企業に柔軟なパレタイジングの自動化を提供
■わかりやすい手順の直感的なソフトウェア
■機器の寿命を伸ばすことが可能
■現場への設置も容易

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当社が取り扱う『LIFT100』をご紹介します。

ロングストロークの昇降機が、ロボットアームをリードするための
7番目の軸を作成し、将来のニーズにも対応する幅広いパレタイジングタスクを実現。

一般的な製造条件下において、長期にわたる信頼性の高いパフォーマンスを
実現する設計となっております。

また、たわみを最小限に抑えた高荷重の昇降機が、高速でも正確な位置決めを
保証します。

【特長】
■パレタイジング・製造アプリケーションを拡張し将来的なニーズにも対応
■開梱してすぐにOnRobotパレタイジング製品と統合可能
■幅広いパレタイジング作業が可能

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