組込型ロボット『XRシリーズ』デンソーウェーブ

直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設備へ組込み可能。

【スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能】
動作エリアを最大化できる天吊構造を採用

【高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献】
直動軸と旋回軸の合成動作で、当社直交ロボット比生産性17％アップ
（P-P動作）

【ツール用エアー配管（1回路）・電気配線（10本）を標準装備】
オプションとして電磁弁（4個）を装備

※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連リンク - https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/embedd…

基本情報組込型ロボット『XRシリーズ』

【仕様（一部）】
■ロボット名：XR-4341/XR-4371/XR-4372/XR-4373
　　　　　　　XR-43A1/XR-43A2/XR-43A3
■標準サイクルタイム：0.56秒
■Ｘ軸ストローク：450mm 760mm 1,060mm
■アーム全長：200mm 250mm 300mm
■Ｚ軸ストローク：135mm 200mm
■最大可搬質量：5kg
■位置繰返し精度：±0.015ｍｍ

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用途／実績例	【用途】 ■工場自動化：搬送・組立・加工・検査等 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。