60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。
【特長】
■4輪駆動メカナムホイールを搭載
■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」
■日本語マニュアルをご用意
■アルミ合金製の本体
■C、C++でのプログラミングが可能
※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]
【製品仕様】
■サイズ:240(W)×240(D)×180(H)[mm]
■重量:約1.5kg
■負荷重量:2kg
■速度:0.2m/s
■モータ動力:6W
■モータ:12V エンコーダ式DCモータ
■電源:12V Ni-Mh バッテリ
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
製品型番:10021
価格情報 | 48,730円(10%消費税込) |
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価格帯 | 1万円 ~ 10万円 |
納期 |
お問い合わせください
※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。 |
型番・ブランド名 | 4562179397030 |
用途/実績例 | ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。 |
詳細情報4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]
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14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
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Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
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メカナムホイールの回転方向による移動特性
カタログ4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]
取扱企業4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]
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