ヴイストン株式会社

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高い静粛性や制御性を備えつつ、可搬重量約120kgを実現

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。 昨今の搬送用ロボ…

ROS対応 大型台車ロボット メカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました

メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArdu…

LiDAR搭載 学習用小型ロボット ライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm…

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現

「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。 「メガローバーVer.3.0」に代表される弊…

ROS対応 二輪駆動大型台車ロボット メガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。 可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS1対応といった特徴はそのまま…

ROS対応 全方向移動台車ロボット メカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音構造、高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボット

メカナムローバーVer.3.0は、研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製、ソフトウェア開発を容…

ROS対応 二輪駆動台車ロボット メガローバーVer.3.0

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 可搬重量約40kgを実現、インホイールモーターを採用した静音構造の二輪駆動台車ロボット

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。 可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発…

ROS対応 台車用ロボットアーム AMIR 740

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量は2kgを実現、最大90mmの幅まで開くグリッパーを活用した研究開発用ロボットアーム

台車用ロボットアーム「AMIR 740（アミル ななひゃくよんじゅう）」は、ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットへの搭載に適した、研究開発用途のためのロボットアームです。 ロボットが活躍でき…

ROS対応 二輪駆動大型搬送ロボット メガローバーF120

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120は、好評発売中の二輪駆動搬送ロボットである「メガローバーVer2.1」をベースに、可搬重量を約120kgと大幅に強化した大型搬送ロボットです。 十分な可搬重量と、二輪制御による安…

Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。

Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と…

可搬重量約40kgの台車ロボット JetBot Mega

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。

JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量…

研究開発用運搬ロボット メカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型運搬ロボット

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。 超大型の機…

4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット

※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作…

3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット

本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用してお…

3WD100mmオムニホイールミニモバイルロボット

【研究開発用ロボット】3輪のオムニホイールを搭載したミニロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。積載スペースがない分コンパクトな車体となっています。 3方向に搭載された超音波センサが周囲の障害物検知等にも役立ちます。オムニホイールと、超音波…

新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット [台車ロボット]

新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台車ロボット

Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。 新型トラックモバイルタンクロボット（10022）の技術をベースに開発されました。不整地を走行する、障害物を乗り越えるといった可動能…

3WD48mmオムニホイールロボット（エンコーダ付）黒

全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット

本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラボードは含んでおりません。オムニホイールとモータ、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐ…

3WD48mmオムニホイールロボット（エンコーダ付）シルバー

全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット

本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラボードは含んでおりません。オムニホイールとモータ、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐ…

2WDモバイルロボット [台車ロボット]

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアで…

新型トラックモバイルタンクロボット[台車ロボット]

シンプルでプログラミング可能なタンク（キャタピラ）ロボット

Arduino互換ボードを搭載したキャタピラタイプのロボットです。トラックホイールと2個のコアレスエンコーダ式12VDCモータ、Arduino328マイクロコントローラボードなどが搭載されており、セン…

4WD58mmオムニホイールロボット[台車ロボット]

4輪駆動の小型オムニホイールロボット

58mmのオムニホイールを搭載した小型でコンパクトにまとまった台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やす…

3WD48mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]

3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット

48mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。幅が18cmと小型で、省スペースで実験可能です。3段構成となっており、上段には物を載せられるスペースがあります。 本体はアルミ合金製で、様々なオプ…

3WDオムニホイールロボット(三角タイプ） [台車ロボット]

3つのオムニホイールと超音波センサを搭載した高さを抑えた台車ロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。Nexusロボットの100mmオムニホイールを搭載したロボットの中では、高さが108cmと低い仕様です。高さを抑えていますが天板を備え付けており、…

3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカ…

3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]

超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ…

4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]

4輪駆動のオムニホイールロボット

100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【…

4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット

60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に…

4WD100mmメカナムホイールロボット学習セット

ホビーユーザー、学生向けの四輪駆動メカナムホイール学習ロボットセット

シンプルな構成で価格を抑えた、メカナムホイールロボットです。センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載…

4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット

各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移…

ナノローバー (nano rover)

卓上サイズのプロッターロボット

ナノローバーは、ペンのアップダウン機能を備えた図形描画ロボットです。教材として、プログラミングを学習する目的にとどまらず、数学などの一般教科を、より効率良く、楽しく、実感を伴って学習するためのツールと…

305mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量3000kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。 こちらの商品は主に産業用、台車など負荷重量の大きい箇…

254mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量1500kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイ…

254mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量500kg）

本商品は高負荷にも耐えうるオムニホイールです。 高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイー…

203mm高耐荷重メカナムホイールPUローラー [台車・タイヤ]

203mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）（負荷重量150kg）

203mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）の4個(左2個、右2個)セットです。 ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ポリウレタン製ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭…

203mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量600kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイ…

203mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量200kg）

本商品は高負荷にも耐えうるオムニホイールです。 高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイー…

152mm高耐荷重メカナムホイールPUローラー [台車・タイヤ]

152mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）（負荷重量150kg）

152mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）の4個(左2個、右2個)セットです。 各ホイールの独立駆動により、車輪自体の取り付け角度を変えることなく、あらゆる方向への移動を可能とします。 …

152mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量300kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイ…

152mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量100kg）

本商品は高負荷にも耐えうるオムニホイールです。 高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイー…

127mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量200kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイ…

100mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量100kg）

本商品は高負荷にも耐えうるメカナムホイール4個セットです。 各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。 メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイ…

水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材

アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プロ…

コミュニケーションロボット『Sota（ソータ）』

クラウドサーバを利用し、音声認識や音声合成を使った会話が可能！

『Sota（ソータ）』は、人と関わるロボットを広く普及させることを 目的に開発されたロボットプラットフォームです。 専用のソフトウェアを使用して簡単にプログラム作成が可能なので、 様々な技術…