100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。
また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。
【特長】
■複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に
■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能
■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」
■日本語マニュアルをご用意
■アルミ合金製の本体
■C、C++でのプログラミングが可能
※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]
【製品仕様】
■サイズ：363(W)×140(H)[mm]
■重量：約5.4kg
■負荷重量：15kg
■速度：0.6m/s
■モータ動力：17W
■モータ：12V エンコーダ式DCモータ
■電源：12V Ni-Mh バッテリ
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
製品型番：10006
| 価格情報 | 127,490円（10%消費税込） |
|---|---|
| 価格帯 | 10万円 ~ 50万円 |
| 納期 |
お問い合わせください
※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。 |
| 型番・ブランド名 | 4562179395845 |
| 用途／実績例 | ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。 |
詳細情報3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]
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14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
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Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
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オムニホイールの回転方向による移動特性
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搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。
※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。
カタログ3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]
取扱企業3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]
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