ヴイストン株式会社 Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

最終更新日：2023-10-12 14:23:55.0
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【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した四輪駆動台車ロボットです。

Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。
本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。

関連リンク - https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_…

基本情報Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

【製品仕様】
■サイズ：398(L)×349(W)×166(H)mm
■積載重量：40kg
■本体材質：アルミニウム
■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh
■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載
■タイヤ直径：152mm
■モータ：DCモータ 40W×4
■回転検出：エンコーダ
■最高速度(実測値)：1.3m/s
■制御基板：VS-WRC051
■注文時オプション：バンパーセンサー（前後、左右）、レーザレンジファインダー、緊急停止スイッチ、ワイヤレス充電オプション

※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

価格情報	660,000円（10%消費税込）
価格帯	50万円 ~ 100万円
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	4571398313547
用途／実績例	【購入時オプション一覧】ご注文時にご依頼いただく事で、オプションを取り付けた状態で発送いたします。取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。・バンパーオプション　壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。・全周囲バンパーオプション　ロボットの全周囲に取り付けます。横方向の移動時にも衝突を検知することができます。・LRFオプション　機体周囲の障害物等を検知する LRF を取り付けます。・非常停止スイッチオプション　台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。・ワイヤレス充電オプション　無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプションです。【用途事例】研究開発用ロボット、台車ロボット、二輪駆動ロボット、自動運転ロボット、搬送用ロボット、AGV　他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

お問い合わせ

詳細情報Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

: JetBot Mecanumに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。
JetBot Mecanumでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しています。メカナムホイールを使用した左右平行移動のためのサンプルソースも用意しています。

: JetBot Mecanumでは、好評発売中の「メカナムローバー」をベース車体として採用しました。可搬重量は約40kg、最高速度は1.3m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。また、四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後移動、左右旋回、左右平行移動が可能で、自律移動台車に求められる、多彩で緻密な制御に対応します。
Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約21時間で、必要十分な可用性を備えています。
※バッテリー駆動時間については、Jetson Nanoを用いない場合の、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。

: 本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Mecanumを無線操縦することができます。なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。