100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。
【特長】
■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能
■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」
■日本語マニュアルをご用意
■アルミ合金製の本体
■可搬性に優れた本体構造
■エンコーダ式DCモータ付き
■シームレスな回転と全方位移動が可能
※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]
【製品仕様】
■サイズ:402(W)×402(D)×100(H)[mm]
■重量:約4.0kg
■負荷重量:5kg
■速度:0.6m/s
■モータ動力:17W
■モータ:12V エンコーダ式DCモータ
■電源:12V Ni-Mh バッテリ
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
製品型番:10008
価格情報 | 97,240円(10%消費税込) |
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価格帯 | 1万円 ~ 10万円 |
納期 |
お問い合わせください
※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。 |
型番・ブランド名 | 4562179395852 |
用途/実績例 | ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。 |
詳細情報4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]
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14本のデジタル入力/出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、1個の16 MHz クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
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Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
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オムニホイールの回転方向による移動特性
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搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。
※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。
カタログ4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]
取扱企業4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]
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