VMC Motion Technologies株式会社【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

最終更新日：2023-04-21 16:51:47.0
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ケーブルやハーネスの挙動を再現するシミュレーション開発ツール！UnityやPythonなどさまざまな開発環境で活用可能

物理エンジン「AGX Dynamics」を提供しています。

「AGX Dynamics」はシミュレーション開発ツールで、ロボットのようなマルチボディ、物体の接触や摩擦などの物理演算を行う物理エンジンライブラリを中心に、シミュレーション構築に必要な機能が提供されています。

また、ケーブル・ハーネスといった索状物体や、土壌、クローラー、ドライブトレイン、油圧といった特定のシミュレーション実施のためのモジュールも用意されており、ユーザーの目的に合ったシミュレーションを実現します。

シミュレーション環境をユーザー自身が構築できるようツールやドキュメント、チュートリアルが提供されていますが、ユーザーの経験、知見が必要になるため、当社でシミュレーション構築に関係する技術サポートの提供も行っており、コンサルティング、受託開発も可能です。

シミュレーション開発には、Python、C++といったオブジェクト指向プログラミング言語を使用しますが、それ以外にもUnityやUnreal Engineといったゲームエンジンを用いた開発も可能です。

基本情報【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

【商品概要】
- Algoryx Simulation AB社（スウェーデン）が開発する統合シミュレータ開発環境
- 物理エンジンライブラリ（ビューアー内蔵）、オブジェクト指向型プログラミング言語によるインターフェース
- 物理エンジンライブラリは、C++で書かれた500以上のクラスライブラリで構成
- ワイヤー、ケーブル、変形地面、粒子、油圧、水力学、パワートレインなどのユーザーの使用環境に合ったオプションモジュールを提供

【活用方法】
シミュレーション構築は、C++、Python等の言語でインタフェースを用意し、内蔵のビューア、またはユーザー独自のシステムに実装して使用することが可能です。

Unity、Unreal Engineのプラグインを提供しており、ゲームエンジン環境でGUIやスクリプティングを用いたシミュレーション開発も可能です。

【サポート】
ユーザー自身での環境構築を行う方には、実装のサポートを提供します。（日本語対応）
シミュレーションの初期環境構築、設定を委託したいユーザーへは、準委任、受託の形で当社での開発も可能です。

価格情報	詳細はお問合せください。
価格帯	100万円 ~ 500万円
納期	2・3日
型番・ブランド名	AGX Dynamics
用途／実績例	【用途】ロボットシミュレーション（把持・ハンドリング、ケーブル取り回し）建機・土木施工シミュレーションクレーンシミュレーション生産設備シミュレーション【業界】建機メーカーゼネコン大型機械メーカー自動車・自動車部品メーカー電機メーカー研究機関大学

詳細情報【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

: ホイールローダーと、テレイン（軟弱地面）、土砂掘削のシミュレーションです。
建機・重機設計、制御検証など高い精度を求められる用途から、トレーニングシミュレータ目的のリアルタイム性重視の高速なシミュレーションにも対応しています。
最近では施工自動化に向けたさまざまな開発に活用されることが期待されています。

: ロボットによる剛体把持のシミュレーションを行っています。
一般的に安定したシミュレーションが難しい把持状態の継続も拘束条件の最適化で安定して取り扱うことが可能です。
また、接触点における反力の取得や、ロボット各軸のトルクなど、シミュレーション内でさまざまなパラメータの取得が可能で、ティーチングレスや人工知能との連携での活用が期待される用途となっています。

: ケーブルのシミュレーションです。
AGX Dynamicsは剛体の拘束シミュレーションを取り扱っていますので、基本的に柔軟物の取り扱いはできません。
このケーブルシミュレーションでは、多くの小さな剛体を拘束でつなげることによってケーブルを表現し、その拘束に減衰や弾性のパラメータを設定することでシミュレーションを実施したいケーブルの挙動を再現させます。
また、このシミュレーションでは拘束は6自由度を持っており、移動だけでなく回転も見ています。そのためねじり現象まで再現することが可能です。
6自由度を持つ拘束で剛体を連続でつないでもシミュレーションが発散しないところにAGX Dynamicsの物理エンジンとしての優位性があり、これを実現する直接法ソルバが技術的に優れている点になります。
これはケーブルだけでなく、例えば産業用ロボットや建設機械のような各剛体がスティッフに連結されている機構のシミュレーションでも精度、パフォーマンスで優位性を示します。

カタログ【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

取扱企業【ケーブルの動力学シミュレーション】物理エンジンライブラリ

VMC Motion Technologies株式会社

当社では、今までシミュレーションが難しかった、ケーブル、ワイヤー、粒子、クローラーなどのシミュレーションを実現できる物理エンジン「AGX Dynamics」の提案と、その実装を通じたシミュレーション構築のサポートを行っています。独自のシミュレーターを構築することにより、社内の他のシステム（制御など）との連成、人工知能・機械学習との連携など、さまざまな新しい可能性が生まれます。既成のシミュレーションソフトウェアでは解決、実現できなかった課題を、カスタムシミュレーターがお手伝いできるようお客様とともに課題解決に努めております。