認識時間が高速!大型から小型ワーク迄、幅広いジャンルのワークに対応します
『3D VISION PICKING』は、KYOTO ROBOTICS社の3次元カメラ(TVS-2.0 3.0 4.0)
を用いて様々なワークのバラ取りシステムを製作します。
輪郭マッチングによる任意形状ワークの高速・高精度3次元認識を行い、
ワークの「位置・姿勢」の数値を取得しロボットに送信。
ロボットの手先につけて移動カメラとしても使用できます。
【特長】
■ロボットの手先につけて移動カメラとして使用可能
■認識時間が高速
■大型から小型ワーク迄、幅広いジャンルのワークに対応
■輪郭マッチングによる任意形状ワークの高速・高精度3次元認識
■ワークの「位置・姿勢」の数値を取得しロボットに送信
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基本情報3D VISION PICKING
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