9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。
基本情報9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応
・ 型番 hayate_imu ver.A 6軸フュージョン／ver.B 9軸フュージョン
・ 内蔵チップ Cortex-M0+、TDK Invensense ICM-20948(9軸)実装
・ 外部接続 USB Type-Cコネクタ、USB+5V給電
・ 最大出力レート
- ver.A 6軸フュージョン or ver.B 9軸フュージョン四元数 225Hz
- 加速度(アクセル)3軸データ 225Hz
- 角速度(ジャイロ)3軸データ 225Hz
- 地磁気(コンパス)3軸データ 75Hz
・ 測定レンジ
- 加速度センサ ±16g
- 角速度センサ ±2000dps
- 地磁気センサ ±4900µT
・ 標準偏差
- 加速度センサ ±0.026313m/s^2
- 角速度センサ ±0.0032520rad/s
- 地磁気センサ ±0.8µT
・ 消費電力 50mW以下(21℃実測値)
・ 寸法 30mm × 31.4mm × 4.8mm(突起物含む)
・ 重量 4g
・ 取付穴 M3x4、隣り合う穴の中心間距離24.4mm
| 価格帯 | 1万円 ~ 10万円 |
|---|---|
| 納期 |
2・3日 ※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | hayate_imu |
| 用途／実績例 | 大学、研究機関、企業からご利用いただいております。ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。製品詳細について→ https://memo.soarcloud.com/icm-20948-cortex-m0%e5%86%85%e8%94%b5-9%e8%bb%b8imu-ros%e5%af%be%e5%bf%9c/ デモ動画→ https://www.youtube.com/watch?v=N3I52f4gxq4 |
取扱企業9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応
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・自律移動ロボット ROS、SLAMアルゴリズム、2D・3DレーザLidar、赤外線RGB-Dカメラ、IMU慣性センサ、高精度エンコーダを実装した自律移動ロボット、自律走行ロボット、制御端末アプリケーションの開発またはご提案いたします。また、自律移動ロボットベースとなる安価な研究開発、モノづくり試作用の台車型ロボットキットをご提供いたします。 ・AIアプリケーション開発 カメラ画像、RGB-Dカメラ画像、AI、DeepLearningアルゴリズムを実装したアプリケーションの開発またはご提案いたします。 ・商業施設、産業IOTなど向け屋内３D地図作成サービス 3D地図制作サービスおよび、SDKを販売いたします。
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