屋内外環境対応統合SLAMパッケージパナソニックアドバンストテクノロジー

高難易度の環境での自律移動を可能に！環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能

当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を
両立したSLAMソフトウェアです。

独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ”
“地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な
地図を作成します。

当社「自律移動パッケージ」と組み合わせて使用することで、環境ロバスト性の
高い自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。

【特長】
■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作
■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能
■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報屋内外環境対応統合SLAMパッケージ

【主な仕様（一部）】
■機能：地図作成、自己位置推定、コンフィグレーション
■地図精度：位置／回転
■CPU：Intel Core i5 以上
■メモリ：2GB以上
■ストレージ：SSD 128～512GB 以上
■OS：Linux Ubuntu 18.04

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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用途／実績例	【システム適用例】 ■不整地・遮蔽物が多い環境での自律移動 ■屋内⇔屋外のシームレスな自律移動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

取扱企業屋内外環境対応統合SLAMパッケージ

パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

【受託開発】　• 車載分野/ IoTシステム分野/ 産業デバイス分野/ 次世代分野で多くの実績があります。　• 機能安全開発　• モデルベース開発　• セキュリティ開発　•先進技術分野開発【製品・サービス】 • @seguro wes ：機能安全対応無線非常停止デバイス • @mobi：自律移動ソフトウェアパッケージ • ねんねナビ：子ども向け睡眠アドバイスサービス