パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

最終更新日：2023/05/11
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直感的に操作可能なインタフェース！自律移動ロボットシステムの開発コストを低減！

『@mobi』は、自律移動ロボットシステムの機能を実現する組み込み・拡張が容易なソフトウェアパッケージで、自律移動ロボットシステムの試作開発コストを低減します。

様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。

標準仕様のパッケージ以外にも、お客様がお持ちのコントローラへのキッティングも可能です。例えば、無人搬送車（AGV）に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット（AMR）を開発することができ、すぐに試行することができます。

【特長】
■標準仕様のパッケージ以外にもお客様コントローラへのキッティングが可能
■Webブラウザから直感的に操作可能
■REST API も提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能
■多種多様な自律移動ロボットに対応
・環境：工場内、屋内、屋外、不整地など
・形状：車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど
■実績豊富なエンジニアリング力でお客様システムの実現をサポート
■システムとしてのキッティングやカスタマイズ、課題対応を、ノウハウを活かし解決します。

基本情報自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

■標準パッケージ
● ドキュメント（マニュアル、API仕様書）
● サンプルアプリケーション（ブラウザ上で動作するGUI）
● ソフトウェア一式（コントローラにキッティングされた状態で提供され、ソースコードは含まれません）
● ロボットへのキッティング/使用方法レクチャ
・制御ドライバソフト開発、結合動作確認を含みます
・標準キッティング工数範囲内での対応が難しい場合は別途お見積りさせていただきます
● 標準ハードウェア（お客様が既にお持ちのものの利用も可能です）
・2Dセンサ（Hokuyo UST-10LX、IDEC SE2L、SLAMTEC RPLIDARなど）
・3Dセンサ（Velodyne VLP16、Hokuyo YVT-35LX、Livox Mid-360 など）
・自己位置推定補正標準センサ（IMU Wit-Motion など）
・コントローラ（産業用PC など）
■カスタマイズ & サポート
●カスタマイズ・機能拡張
●サポートプラン（加入は任意）
※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

価格帯	お問い合わせください
納期	お問い合わせください
用途／実績例	【その他の特長】 ■システム変更に対し、設定を変えることで簡単に変更可能 ■自律移動の基本機能が実装済で短期間で動作確認が可能 ■REST APIにより外部システムから制御可能 ■狭路・障害物接近での走行を可能にする2D-LiDAR SLAM＋ナビゲーション機能 ■不整地の効率的な走行を実現する3D-LiDAR SLAM＋ナビゲーション機能【適用実績】 ■工場(屋内)向けAMR ■工場(建屋間)向けAMR ■ロボットアーム付き自走式ロボット ■多用途四輪車 ■一般道向け搬送ロボット工場などの屋内はもちろん、工場間やオフィス内、農地、工事現場、山林などのフィールドまでさまざまな環境での導入実績がございます。

カタログ自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

@mobi_自律移動パッケージ-チラシ-20230522

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取扱企業自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

【受託開発】　• 車載分野/ IoTシステム分野/ 産業デバイス分野/ 次世代分野で多くの実績があります。　• 機能安全開発　• モデルベース開発　• セキュリティ開発　•先進技術分野開発【製品・サービス】 • @seguro wes ：無線非常停止デバイス • @mobi：自律移動パッケージ • ねんねナビ