筋肉は収縮することで力（=筋張力）を発揮！腕の関節運動の例をご紹介します！
当コラムでは、人体をモデル化するにあたり、骨格だけで筋肉のない
剛体リンクモデルと、骨格と筋肉がそろった筋骨格モデルの違いを考えます。
歩く、座る、立つなどの身体活動の土台となっているのは、全身の骨と
それらをつなぎ合わせている関節です。
目に見える身体活動のほとんどは、関節まわりの骨の回転運動で実現されます。
その回転運動を実現しているのが、約400種類あるといわれる骨格筋です。
筋肉は収縮することで力（=筋張力）を発揮します。
押す、あるいは回転する筋肉というのは存在しません。筋肉の収縮運動が
関節まわりの運動に変換されることで人体動作を実現しています。
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基本情報【技術コラム】筋骨格モデルの必要性
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