床を指紋認証のようにマッピング!AMRの駆動と位置決めの高速化によるスループットの向上を実現
『Triton』は、カメラ、照明、CPU、データベースを11×11×4cmの
コンパクトなモジュールに内蔵したAGV/AMR専用センサです。
既存の床の表面のテクスチャを測定し、その「シグネチャー(床面の特性)」を
スキャン・マッピングすることによって、絶対測位のデータをAMRの
ナビゲーションシステムに提供。
拡張性が大きく、お客様のビジネスに合わせて成長でき、インフラを
追加することなく、AMRの数やラックの数を増やせます。
【特長】
■ダイナミックな環境に対応
■バーチャルグリッドによりフリーナビゲーション可能
■磁気テープ、反射板、二次元コード不要
■サブミリ精度
■カメラ、光源、データストレージなどをワンパッケージに内蔵
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報AGV/AMR専用センサ『Triton』
【仕組み】
■[仕組み]床をマッピング
・AMRが動作中、画像と一致するため絶対的かつ正確な位置情報を提供
・画像は初回マッピングの際に記録
■[導入]初回マッピング
・Lidarやレーザーなどの外部参照を使用した初回マッピングをまず行う
■[運用]継続的なマッピング
・床の劣化の箇所を自動的に検出し、動作中にこれらをスキャンして、
AMRのマップを更新
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価格帯 | お問い合わせください |
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用途/実績例 | 【用途】 ■GTP(Goods to Person) ■仕分けロボット ■Industry 4.0 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログAGV/AMR専用センサ『Triton』
取扱企業AGV/AMR専用センサ『Triton』
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