ソフトグリッパーを作製！把持装置、把持機構、把持方法、およびロボット装置のご紹介
安全性・効率化などの観点から、人手に代わるロボットが多くの観点で研究
されていますが、器用さと柔軟さを兼ね備える「ソフトロボット」の研究は
まだ不十分でした。
そこで、イモムシの「体を伸縮させて動き回る」仕組みを分析し、ロボット
実機実験を試みたところ、体を伸縮させるとより速く動かせました。
イモムシ型ソフトロボットをもとに「ソフトグリッパー（そっと掴む道具）」を作製。
内側の伸縮運動により、物体を掴んだまま、回転・移動させることが可能に
なりました。
【特長】
■ひねりながら摘み取るなどが容易
■野菜や果物等の収穫に
■掴んでから向きを揃えて丁寧に梱包できる
■高級品や形にバラツキがある物体の箱詰めに
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報そっと掴んでそのまま回転！農業に「ソフトロボット」を役立てる
【今後の取り組み予定】
■装置の小型化・高効率化
■掴むことを更に安定化させる
■指の本数を増やす
■掴む力の強化 など
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| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
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| 用途／実績例 | ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
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