ABB株式会社 Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット

単腕の協働ロボットを開発!軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。

『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。

7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、
“プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、
より手軽に実現できます。

双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、
企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。

【特長】
■可搬重量500 g(ハンド部含む)
■7 軸で高速、高精度(グリッパのサーボ軸を除く)
■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース
■床置、天吊、壁掛に対応
■機能を選べる一体型ハンド:ビジョン、バキューム
■クラス最高の安全設計
■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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基本情報Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット

【その他の特長】
■柔軟で高精度の動作
■選べる据付面
■“足下” まで使える可動範囲
■短いサイクルタイムの達成
■安全柵不要(要リスクアセスメント)
■リードスルーの柔軟性

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 Single-arm YuMi
用途/実績例 超軽量マグネシウム製アームは、7軸方式(ハンドのサーボを除く)。
6軸方式よりも有利な敏捷性に加え、人間のように腕を折りたたみ、
隙間を縫うようなしなやかな動きが可能です。

設置方向も選択でき、狭いスペースでの様々な自動化に対応します。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カタログSingle-arm YuMi|協働型単腕ロボット

取扱企業Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット

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ABB株式会社 ロボティクス&ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

私たちは、ロボット自動化のプロ集団としてお客さま、パートナー、仲間とともに課題解決に向けて尽力することをミッションとしています。単なるロボット販売にとどまらず、お客さまのヒアリングや現場視察に基づくソリューション提案にも注力しています。 国内注力アプリケーション: 自動車&一般産業の塗装、組立、食品個包装品などのピッキング、協働ロボット、力覚センサ、高軌跡精度カッティング など 高性能なロボットを生かした“安全安心”のシステム導入には、実践的なノウハウに基づく実機テストとシミュレーションが不可欠です。国内に複数の実機試験施設を備え、独自のソフトウェア技術、IoT技術を活かし、お客さまのロボット導入&運用を総合的に支援しています。

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