ABB株式会社 YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決!キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク!

当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な
基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。

エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを
短期間で完成が可能。

人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も
再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で
治具作成を少なくできます。

【特長】
■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始
■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク
■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能
■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも
 双腕14軸だからできる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報YuMi オールインワン

【その他の特長】
■双腕の各限界方向へのリーチ
■サイズ感:やや小柄な人の肩幅程度の印象
■安全設計:干渉パッドや挟込防止の関節の隙間
■爪部:3Dプリンタなどでテスト作成&付替も容易
■動作:ねじ込みなどのひねり動作にも高精度で対応
■当社国内施設にて年間数十件の実機テストを実施、その経験を蓄えるエキスパートが随時サポート

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 【用途】
■検査機や加工機への投入取出
■柔素材の扱い=シール貼り、パッキン、Oリング
■250g未満の小部品組立、一般工具の活用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カタログYuMi オールインワン

CAD一覧YuMi オールインワン

型番 概要 CADダウンロード
IRB14000_rev01_Link7_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link7_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link6_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link6_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link5_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link5_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link4_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link4_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link3_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link3_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link2_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link2_L.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link1_R.STEP 3D
IRB14000_rev01_Link1_L.STEP 3D
チェックしたものをまとめて 

取扱企業YuMi オールインワン

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ABB株式会社 ロボティクス&ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

私たちは、ロボット自動化のプロ集団としてお客さま、パートナー、仲間とともに課題解決に向けて尽力することをミッションとしています。単なるロボット販売にとどまらず、お客さまのヒアリングや現場視察に基づくソリューション提案にも注力しています。 国内注力アプリケーション: 自動車&一般産業の塗装、組立、食品個包装品などのピッキング、協働ロボット、力覚センサ、高軌跡精度カッティング など 高性能なロボットを生かした“安全安心”のシステム導入には、実践的なノウハウに基づく実機テストとシミュレーションが不可欠です。国内に複数の実機試験施設を備え、独自のソフトウェア技術、IoT技術を活かし、お客さまのロボット導入&運用を総合的に支援しています。

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