コアレスモータ株式会社桃太郎シリーズ　【基礎知識資料】#正弦波駆動モータドライバ

最終更新日：2022-11-30 09:29:41.0
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正弦波駆動モータドライバの技術資料です。矩形波駆動ドライバと正弦波駆動ドライバの違いを徹底的に解説しております。#基礎知識資料

従来の矩形波駆動に比べて、圧倒的に効率が良く、小型・低振動・低騒音のブラシレスモータドライバです。

正弦波駆動とは正弦波（サイン波）状に連続的に電流を変化させてモータを駆動させる方式です。オシロスコープなどで波形を見てみると、綺麗なサインウェーブになっているのが特徴で、誘起電圧に近似していることから、矩形波駆動に比べ効率が良いのが特徴です。

基本情報桃太郎シリーズ　【基礎知識資料】#正弦波駆動モータドライバ

正弦波駆動ブラシレスモータは、ロータ位置を検出し、その回転角度に応じてコイルの電圧を正弦波状に変化させ回転磁界を作ることでロータを回転させます。回転に同期してコイルに正弦波電圧を加え続けることでロータを連続回転させることができます。

矩形波駆動とは、最も簡単な駆動方法で、ロータの回転角度に応じてパワー素子のON/OFF状態を切り替え、ステータのコイルの電流方向を変化させてロータを回転させる方法です。
ロータを1回転(360度)する際、電流方向の切り替えは6回(60度)行います。この方法はブラシ付きDCモータの駆動原理と同じです。モータの駆動は、インバータ回路を使いPWMで電圧を制御します。センサレスモータの駆動方法としては最も多く採用されています。

（東芝デバイス＆ストレージ株式会社　https://toshiba.semicon-storage.com/jp/top.html）

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型番・ブランド名	桃太郎シリーズ
用途／実績例	ブラシレスモータの速度は、電圧を変えることで調整します。電圧を上げて駆動指令波形の周波数を上げることで回転速度が上がります。駆動指令波形の周波数のみを上げると、ロータの回転が追従できなくなり、ロータは停止してしまいます。また、電圧だけを上げるとロータの回転が速くなりますが、駆動指令波形の周波数が遅すぎてロータは停止してしまいます。そのため電圧と駆動指令波形双方の調整が必要になります。 (ブラシレスモータの駆動指令波形の周波数は、ロータの位置検出により決まります) （東芝デバイス＆ストレージ株式会社　https://toshiba.semicon-storage.com/jp/top.html）

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コアレスモータ株式会社本社

コアレスブラシレスDCモータ、ACサーボモータ、ギヤインモータ、ICファンモータ、リニアモータ、小型発電機およびそれらの部品の開発、製造、販売。上記モータに関する駆動ドライバの開発、製造、販売。弊社は、2017年２月22日に、前身の株式会社エムリンク、ICファンV-TECHの事業を継承、発展する目的で設立されました。モータの小型、軽量化に特化した特殊なコアレスモータの応用製品を開発・製造・販売する会社です。当社のリニアモータ・リニアサーボモータは業界初のコアレス移動子を開発し、コアレスリニアモータのパイオニアとしての地位を築き、リニアモータの軽量化、応答性に貢献いたしました。また、ブラシレスモータは、従来のコアレス技術に、弊社独自の技術を加えることにより更に小型、軽量化を実現し、業界最小型、最軽量を達成し、高出力と高効率を実現させた世界にたった一つのモータです。その軽量性を活かし、自動車、航空機、医療機器、電動ドライバー等々の広範囲に渡ります。　弊社コアレスモータは常にモータ技術の限界に挑戦する会社です。今後とも、皆様の暖かいご支援を賜りますようお願い申し上げます。