カメラで位置を確認！実際のピンポン玉を同じ位置に合わせる制御をした事例をご紹介
ARM内蔵FPGAを利用し、高速な画像処理・モータ制御の研究について
ご紹介いたします。
今回はカメラで位置を確認し、実際のピンポン玉を同じ位置に
合わせる制御をしています。
ノートパソコンの画面に写し出された、模擬のピンポン玉の位置をカメラで撮影し、
画像認識で処理をしながら実際のピンポン玉も同じ高さになる様にしています。
左側のディスプレイは模擬のピンポン玉を検出し、円の中央を見つけて高さを
割り出しており、この結果からピンポン玉を同じ位置まで制御をさせていますが、
まだまだ精度やフィードバックの速度を改善する必要があります。
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基本情報【ソリューション事例】FPGA社内研究会 vol.3
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取扱企業【ソリューション事例】FPGA社内研究会 vol.3
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株式会社システック 開発・ものづくり 高速通信制御（FPGA）
・受託開発設計・製造 ・自主研究開発 ・FPGAソリューション ・FPGA搭載基板の開発 ・ドライバ開発 ・CPU搭載FPGA(SoC)開発 ・産業機器通信関連開発 ・MECHATROLINK (メカトロリンク) ・CC-Link ・RTEX ・IP関連開発 ・PCI／PCI Express(PCIe) ・その他専用IPを組み込んだ開発 ・ＳＭＴ関連設備の移設、メンテナンス ・半田付け関連設備・消耗品の販売 ・安全関連商品の開発・製造・販売 ・ＥＣＯ関連商品の開発・製造・販売
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