FOG INS ±400°/s バイアス安定性≤0.03°/h カンタム・ウシカタ

検出範囲 ±400°/s、バイアス安定性 ≤0.03°/h、加速度計、磁気センサ、気圧計、GNSS、連続1万時間以上の動作が可能

INS912 シリーズは、ジャイロに光ファイバーを使用。
検出範囲 ±400°/s
バイアス安定性
<0.03°/h (INS912-2A)
<0.07°/h (INS912-3A)
<0.3°/h (INS912-3B)

その他、水晶用いた加速度計、3軸磁気センサ、気圧計、マルチモードGNSSモジュールで構成されており、ナビゲーションのアルゴリズムで慣性航法の方位、GNSSの方位、車速計の情報を最適に融合します。
GNSSに頼れない状態でも姿勢、方位、位置、速度等のかなり精度の高い情報が得られます。
外部のさまざまなセンサとの接続もでき、連続10000時間以上の動作が可能になります。

寸法・重量：
148.5 x 148.5 x 145.5 (mm), <5kg (INS912-2A)
135 x 116 x 126 (mm), <1.5kg (INS912-3A)
134 x 116 x 126 (mm), <1kg (INS912-3B)
動作温度範囲：-40°C ~ 60°C

開発・製造：I-NAV Technology社（深圳市天陸海導航設備技術有限公司）

特設サイト

基本情報FOG INS ±400°/s バイアス安定性≤0.03°/h

（GNSS）
RTK 利用時の測位精度 (RMS)
水平: ≤1cm + 1ppm(1σ)
垂直: ≤1.5cm + 1ppm(1σ)

（対応ナビゲーション）
BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b

（ジャイロ）
検出範囲：±400°/s
バイアス安定性 (1σ)：
<0.03°/h (INS912-2A)
<0.07°/h (INS912-3A)
<0.3°/h (INS912-3B)

（加速度計）
検出範囲：
±30g (INS912-2A)

（方位精度）
デュアルアンテナ：0.1°, 2m baseline

姿勢精度 (RMS) GNSS 有効時
リアルタイム：0.02°
後処理 0.015°

停止期間 30mins：0.1° (INS912-2A)

自己位置推定精度 *15min (two-position alignment)：
0.3° x セカント緯度 (INS912-2A)

タイミング精度：20ns
更新レート：≥200Hz
速度制度：0.05m/s

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用途／実績例	航空機、船舶、潜水艇、自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、（地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない）地下でのナビゲーションシステムに最適です。

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取扱企業FOG INS ±400°/s バイアス安定性≤0.03°/h

カンタム・ウシカタ株式会社

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