非接触磁気式エンコーダ搭載サーボモータ
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。
パケット通信によるコマンドからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。
コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
基本情報PMX-SCR-9204HV
＜スペック＞
（12.0V時）
●最大トルク：9.74[Nm] （99.3[kgf・cm] )
●無負荷回転数：47[rpm]（0.21[s/60°])
（11.1V時）
●最大トルク：8.91[Nm] （90.9[kgf・cm] )
●無負荷回転数：44[rpm]（0.23[s/60°])
●寸法：54.5×39.5×32（突起部除く）
寸法図ダウンロード
●ケース種類：PMX-9200シリーズ
●モータ種類：コアレスモータ
●重量：112[g]
●最大動作角度：±320[degree] ※位置制御モード時
●動作電圧：安定した電源で9V～12V
●待機電流：28[mA]（12.0V時）
●最大ストール電流：6.1[A]（12.0V時）
●減速比：362.88：1
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | PMXサーボシリーズ |
| 用途／実績例 | アームロボットや二足歩行ロボットなど、ロボットの関節にご利用いただくケースが多いです。また、速度制御を利用して車輪の動力に使用することもございます。 |
取扱企業PMX-SCR-9204HV
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