xOpt（クロスオプト）はAGV等、複数のマテハン機器を対象として経路・行動計画を生成する最適計画自動立案ソフトウェアです。
「Transit Optimal Platform」等の他システム（既存のコントローラシステム等）への組み込みが可能です。
【xOptの計算出⼒】
・各移動体に対するタスク割り当て
・各移動体の経路計画
・各移動体のアクション（目標速度/制御・⾏動立案）
基本情報xOpt
【xOptの特徴】
●複数エージェント（対象マテハン機器）、複数タスクの全体最適化が可能
旧来よく使用されている経路生成アルゴリズムはエージェントが1台のみで時系列を考慮していない最適化ですが、xOptは複数台における最短経路・行動計画を行い、かつ時間・他エージェントの車速を考慮した最適化アシストを行います。
●各マテハン機器の振る舞いを考慮した最適化
燃費、電力消費の概念を入れることによってエネルギマネジメントを行う事も可能
・部品を積載した際の速度減衰が表現できる
・車間距離に応じた目標車速決定が可能
・搬入や搬出といった特殊なシチュエーションにおける待機動作も設定
・他車両に近づきすぎる場合は減速・停車をアルゴリズム側で計算
●より最適化されたタスク割り当て
位置関係から自動的にタスクを割り当てるのではなく、実際にタスクを割り当てて一番最適であった割り当て順を採用
●エレベータ・シャッター機能もオプションとして追加することが可能
●モジュールでのご提供のため、他システム（既存のコントローラシステム等）への組み込みが可能
| 価格帯 | お問い合わせください |
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| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | 運行計画自動立案ソフトウェア |
| 用途／実績例 | 【導入実績】 ・国内某素材系メーカー様 ・国内某自動車メーカー様 |
取扱企業xOpt
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●PoC・ソリューション開発支援事業（以下一例） ・自動車やモビリティにおける自動運転化開発、自律制御システムの開発 ・ドライバーや人間の状態監視、モニタリングシステムの開発 ・画像認識、最適制御、LLM等AIモデルの構築 ・機械学習を用いたデータ分析・解析業務 ・生産設備・物流設備における省人化・無人化・全体最適化支援 ・新事業領域におけるシミュレーターの開発、連携 ・自動化や先進領域における推進計画立案コンサルティング ・論文の調査～実装 ●自社製品事業 ・生産～物流におけるシミュレーションレポートサービス「LogiUp」 ・リアルタイム3Dシミュレーションソフトウェア「Transit Optimal Platform」(シミュレーション/リアルタイムモニタリング/デジタルツインプラットフォーム） ・複数移動体における最適計画を自動立案するソフトウェア「xOpt」 ・自動化検討における検証・実行用ハードウェアパッケージ「Flexible Attachment Vehicle」
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