ビー・エル・オートテック株式会社 ビーエル NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)

ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!

BL NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)は、変換器の大きさ(18mm)が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。

基本情報ビーエル NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)

【特長】
● 直径18mm(一円玉大)の検出部
 Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力と
 トルクを検出します。
● アナログ6ch出力(※注)
 歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、
 お客様の制御機器に合わせて処理できます。
● 指先型形状
 先端部分に樹脂キャップを取付ければ、多指ハンド
 の把持制御にご利用 いただけます。
● 1台の変換器で3種の定格荷重対応
 変換器1台で、2種類、3種類の定格荷重でご使用い
 ただけるよう、設定対応ができます。
 (弊社出荷時オプション対応)
※注:このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、NANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

価格情報 -
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 BL NANOセンサ (指先型6軸力覚センサ)
用途/実績例 【主な適用分野】
・多指ハンドの力制御
・微小な多分力計測

カタログビーエル NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)

取扱企業ビーエル NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)

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ビー・エル・オートテック株式会社

産業用自動化機械、ロボット関連機器・装置等の設計・製造・販売

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