• 紙やフィルムをカットして空気輸送可能な産業用送風機 カットブロワ 製品画像

    紙やフィルムをカットして空気輸送可能な産業用送風機 カットブロワ

    PRメンテナンス対応!シュレッダーを用いずカットブロワ1台で切断と空気輸送…

    『カットブロワ』は、紙やフィルムをカットして空気輸送が可能な 産業用送風機です。 スリッターロステープ等のワークを、吸引~カット~輸送までが1台で可能。 小型カットブロワから大型カットブロワまで、お客様のご要望に合わせて 設計、製作を行います。 また、ご要望に合わせて事前にカットテストが可能で、設備導入前に 実施する事で、カット後の状況を事前に確認する事ができます。 【特...

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    メーカー・取り扱い企業: 日新技研株式会社

  • 【様々な設備でも手軽に電力計測】センシングパッケージ 製品画像

    【様々な設備でも手軽に電力計測】センシングパッケージ

    PR「簡易電力計測パッケージby C-BOX」で古い設備、複雑配線な装置の…

    【ポイント】 ・オールインワンでパッケージ化されて税別16万円~の低価格 ・すぐに電力削減活動への取り組みを開始 ・簡単に持ち運びできるため計測箇所の変更が自由 【簡易計測パッケージby C-BOXとは】 センサとC-BOXで1対1の通信を行い、電源とモニタに接続するだけで簡単に無線センシングが始められる商品となっています。工場/オフィスに関わらず、設備・センサを繋ぐIoTを安価に導...

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    メーカー・取り扱い企業: 新東工業株式会社

  • 【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける ロボットアーム×AI 製品画像

    【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける ロボットアーム×AI

    ■動画あり■小型ロボットアームとAIを用いてネジやボルトの仕分けを行い…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 スライダーレール・ライティング編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 スライダーレール・ライティング編

    DOBOTMagicianとスライダーレールを活用し「横に移動しながら…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【教材】DOBOT C言語プログラミングガイド 製品画像

    【教材】DOBOT C言語プログラミングガイド

    小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、C言語によ…

    C言語でロボットアームの制御を学びたい方へおすすめの教材「DOBOT Magician C言語プログラミングガイド」です。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・C言語でロボットアームの制御学びたい方におすすめです ・DOBOTの基礎的な制御方法の知識から実践まで一連を学べます 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・C言語でのDOB...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御 製品画像

    【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御

    ■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペ…

    e878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ:2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語:Python、C言語(C++)、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動 製品画像

    【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動

    ■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ…

    塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】DobotLab ティーチング&プレイバックの使い方 製品画像

    【技術情報】DobotLab ティーチング&プレイバックの使い方

    初心者にも使いやすいロボットアーム制御ソフトウェア「DobotLab」…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 卓上ロボットアーム DOBOT Magician 製品画像

    卓上ロボットアーム DOBOT Magician

    高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magic

    を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magici...

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    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識、AIで判別して仕分ける 製品画像

    【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識、AIで判別して仕分ける

    ■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で複数種類を個々に認識させ、…

    m/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■内容 触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】DOBOTに緊急停止スイッチを取り付ける 製品画像

    【技術情報】DOBOTに緊急停止スイッチを取り付ける

    ■サンプルプログラムあり■DOBOTの動作を止めるAPIと外部スイッチ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

    DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナッ…

    【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 最大速度 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 最大速度 編

    「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどれくらい速く動くのか…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT事例 ソフトグリッパー特注ハンド活用 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 ソフトグリッパー特注ハンド活用 編

    DOBOTMagicianで「特注ソフトグリッパーを使って丸みのあるオ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 プログラミング 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 プログラミング 編

    小型ロボットアームDOBOTMagician 初心者でも簡単にプログラ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】ホームポジションを設定する(DOBOTLab) 製品画像

    【技術情報】ホームポジションを設定する(DOBOTLab)

    小型ロボットアームDOBOT Magicianのホームポジションを制御…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT機能 スライダーレール・ピック&プレイス 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT機能 スライダーレール・ピック&プレイス

    DOBOTMagicianとスライダーレールを活用し「横に移動しながら…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

    「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/pro...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編

    「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/pro...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】動作環境以外の収集画像を学習データとして判別可能か? 製品画像

    【技術情報】動作環境以外の収集画像を学習データとして判別可能か?

    サンプルプログラムあり■スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像…

    た画像データを学習に含めることもあると思います。 今回は、スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました。 キーワード:Python、OpenCV、AI、画像認識、dobot ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 操作パネル(ペンダント) 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 操作パネル(ペンダント) 編

    小型ロボットアームDOBOTMagician 初心者でも簡単にプログラ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT事例 ケースの移動、裏返し 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 ケースの移動、裏返し 編

    DOBOTMagicianで「横10cm縦20cmのケースの移動、重さ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI) 製品画像

    【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

    ■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアー…

    /shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■内容 背景色を抜き出し、対象物と背景を切り分ける方法をご紹介します。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編

    DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【動画で紹介】DOBOT事例 深層学習を用いた画像処理仕分け編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 深層学習を用いた画像処理仕分け編

    DOBOTMagicianによる「深層学習を用いた市販チョコ菓子の自動…

    【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:深層学習を用いた市販のチョコ菓子の自動仕分け】 ・画像データ収集から教師データ作成 ・Kerasを用いた深層学習モデル(CNN)を構築 ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編 製品画像

    【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編

    EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagici…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編 製品画像

    【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編

    EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagici…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【動画で紹介】DOBOT事例 2台連動・キーボードタイピング 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT事例 2台連動・キーボードタイピング 編

    2台のDOBOTMagicianを連動し「キーボードを操作して文字入力…

    。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:2台を連動させる、キーボードを入力する】 2台のDOBOTは配線で接続されており、1台のPCで制御するという構成です。DOBOT 2台でキーボードに「TODAY」と入力しました。 プログラム言語:Blockly(アイコン型) ■DOBOT Magicianについて DOBOT M...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【導入事例】DOBOTMagician(自社製品のデモ機) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(自社製品のデモ機)

    小型6軸力覚センサーのデモンストレーションに小型ロボットアームを活用、…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【動画で紹介】DOBOTの機能 ダイレクトティーチング 編 製品画像

    【動画で紹介】DOBOTの機能 ダイレクトティーチング 編

    小型ロボットアームDOBOTMagician 初心者でも簡単にプログラ…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社アフレル 東京支社

  • 【導入事例】DOBOTMagician(やわらかさを測定) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(やわらかさを測定)

    小型ロボットアームDOBOTMagicianを活用し、やわらかさセンサ…

    を学習、操作できます。 事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【導入事例】DOBOTMagician(計測データ収集) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(計測データ収集)

    小型ロボットアームDOBOT Magicianを活用して計測データ収集…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【導入事例】DOBOTMagician(性能評価試験での活用) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(性能評価試験での活用)

    性能評価試験に小型ロボットアームDOBOTMagicianを活用、同じ…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【動画で紹介】DOBOT Magician事例 活用例6つ 製品画像

    【動画で紹介】DOBOT Magician事例 活用例6つ

    小型で低価格ながら高精度な小型ロボットアームDOBOTMagician…

    ムを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/...

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  • 【導入事例】DOBOTMagician(RPA×ロボットアーム) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(RPA×ロボットアーム)

    「発送業務の半自動化」をテーマにRPAと小型ロボットアームの連携に関す…

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  • 【導入事例】DOBOTMagician(AI・社内勉強会) 製品画像

    【導入事例】DOBOTMagician(AI・社内勉強会)

    AI(ディープラーニング)×小型ロボットアームで社内からイノベーション…

    御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(CC#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。...

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  • 【無料相談会】実践的授業で人材育成!小型ロボットアーム導入相談会 製品画像

    【無料相談会】実践的授業で人材育成!小型ロボットアーム導入相談会

    ロボットアーム導入をご検討の教育機関向けに、高精度で多機能な小型ロボッ…

    、ぜひご相談ください】 ・他校、他学部・学科、企業でのロボットアーム導入事例を知りたい ・画面上にとどまらず、実機を用いた画像認識、画像処理を学ばせたい ・主要なプログラミング言語(Java、CC#、Python等)で制御できるロボットアームを探している ・プログラミングやロボットに苦手意識のある学生が楽しんで取り組める授業がしたい ...

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