【開発事例】SLAM開発

地下データを計測しつつリアルタイムで自己位置推定！SLAM開発事例のご…

当社では、LiDAR-SLAMによるマッピング、自己位置推定と地下データ計測装置を 連携させたROS上で動作するアプリケーションの開発を行いました。 このアプリケーションにより、地下データ計測装置による地下の計測情報と、 地上での位置関係を正確に把握することが可能になり、また周辺環境を視覚的に 記録できるようになりました。 また、ROS(Robot Operating Syste...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コンピュータマインド 東京本社