重量ワーク　精密挿入のためのロボットシステム

キャップ状重量物ネジキャップをSUSコンテナにねじ込むロボットシステム

キャップ状の重量物ネジキャップ（約３０ｋｇ）をSUSコンテナにねじ込みする工程です。挿入時メカフローティング機構・特殊クランプ機構を開発し、ロボットハンドの省スペース化に成功しました。また、ねじ込み成功率はほぼ１００％を達成。さらに、周辺設備の無人化にも成功しました...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモ技研