無人化システム「重量ワーク・精密挿入のためのロボットシステム」

キャップ状の重量物ネジキャップ（約３０Ｋg）をＳＵＳコンテナにねじ込み…

従来から６軸ロボットにより本作業を実施していましたが、どうしてもねじ込み失敗によるライン停止を回避できずにいました。本システムはロボットハンドを全面的に見直し、挿入時メカフローティング機構、特殊クランプ機構を開発しました。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモ技研