直動式シングルアームクリーンロボット『HR1400-720』

モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット

『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。 モータには減速機組付け可能。 制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。 ...

メーカー・取り扱い企業： アテル株式会社

円筒座標型クリーンロボット『PHT-R-4』

ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg

ウェーハ搬送ロボットです。 前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能で ウエハの大気中搬送に対応。 駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。 【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック)...

メーカー・取り扱い企業： PHT株式会社

小型・中型ロボット用走行台

ロボットの付加軸として走行台を制御！高速性を実現した小型・中型ロボット…

粋）】 ■走行長：2.5m～（0.5m毎） ■走行スピード：2000mm/sec ■踏板高さ（FLより）：約430mm ■駆動方式：ACサーボモータ+ラック&ピニオン ■エンコーダ：アブソリュートエンコーダ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： ユニクラフトナグラ株式会社

ジェーイーエル　製品総合カタログ

半導体搬送ロボットやアライナ等製品を多数掲載した総合カタログです。

を装備しています。４軸水平多関節型クリーンロボット「GCR4000-PM」はスーパークリーンルーム用の多軸タイプです。300ｍｍ対応の半導体製造装置内、検査装置等のウエハ搬送に適しており、全軸アブソリュートエンコーダ付２相ステッピングモータを使用しています。S字加減速制御および動作軌跡最適化により、ウエハを高速・高精度で搬送します。 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてく...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェーイーエル

4軸水平多関節型クリーンロボット　GCR4000-PMシリーズ

300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に最適

○可搬重量:アーム第3関節換算3kgf以下 ○装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ○動作モニター装備 ○制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O ○全軸アブソリュートエンコーダ付2相ステッピングモータ使用 ○S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送 ○ウェーハ保持:真空吸着、落し込み、エッジグリップチャック ○チャック材質はCFRP、アルミニ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェーイーエル