ALIO Industries　ヘキサポッド ステージ

PRALIO社が±30°の傾き可能なハイブリッドヘキサポッド！360°回転…

ALIO Industries社のパテントテクノロジー。 パラレルキネマティックの自由度とシリアルキネマティックの精度・剛性を融合した新しいタイプのヘキサポッド "Hybrid Hexapod"。 その大きな特徴は長ストロークのヘキサポッドながら、スタンダードでも、±80nmの繰り返し精度を達成している点にあります。 従来のシステムに対して、コンパクト・高剛性・長ストローク・高精度という、大...

メーカー・取り扱い企業： オーテックス株式会社

出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

ルクの増減や回転角度の指定が可能です。 ギア比は1/100と1/50が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750ワット、80ワット以上の機種には ブレーキと多回転アブソリュートエンコーダを内蔵したロボット仕様のものもあります（80R 200R 750R）。 ユニサーボは低コギングのモータを20KHzのサイクルで制御し、 卓越した自動制御技術（特許出願中）で安定化を図っています...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社

電動トルクアクチュエータ 「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

はひずみゲージを使って測定 ○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化 ○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送 ○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号を多重化してコントローラへ伝送 ■マクロ機能 ○ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことが可能 ○ マクロは15個作成可能 ○ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社