トルク制御 | イプロスものづくり

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

アドバンスト電動ドライバー『KL-TCC/SGT-CC』

PR角度エンコーダー・DCサーボモーター搭載、電流制御でトルクの締め分けが…

『KL-TCC/SGT-CC』は、角度エンコーダーを搭載した電流制御式のアドバンスト電動ドライバーです。ある一定のトルクが掛かった時点で角度の計測を始めるため、確度の高い締付け不良検出を実現。締め付けトルク等をJOBに登録でき、締め付け結果と同時に部品番号も記録可能です。また、トルク/回転速度等の可変は「バーコード」「専用ソフト」「イーサネット」で切替えできます。 ...

メーカー・取り扱い企業：キリウスジャパン株式会社

出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）でできることゼロトルク制御、テンション制御、コンプライアンス制御、押しつけ制御、トルク制御、バイラテラル制御、インピーダンス制御、操作感の再現 ■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）特長出...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

トルクサーボモータ「ユニサーボ」

出力軸トルク測定機能付き！人と触れ合うロボットに最適なアクチュエータ

ことで、より人間に近い作業が可能となり、安全性の高いロボットが実現できます。【特徴】 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備　実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、　大トルク容量でも微細なトルク制御を実現詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードし...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

トルクメータUTMII/III専用高速トルクモニタ TM380

トルク値に加え、回転速度・動力の表示が可能です！ UTMII/UTM…

TM380は、トルクメータUTMII/III/Vシリーズが簡単に接続できる指示計です。UTMシリーズのロータリーエンコーダオプションに対応しています。トルク、回転速度、角度を同時に表示します。ホールド機能や設定された上下限値を超えた時に警報発信する機能を備えており、過負荷検出などの品質管理や動力特性試験、ロボットの自動制御など、様々な応用が可能です。 SI/Fの印字指令に合わせたデータの記録機能...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています ■特長 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備　実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、　大トルク容量でも微細なトルク制御を実現詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードし...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

回転角・回転速度変換器 REM

回転角と回転速度をリアルタイムに電圧出力に変換！ UTMII/UTM…

REMは、トルクメータUTMII/IIIシリーズのロータリーエンコーダオプションの回転角と回転速度をリアルタイムに電圧出力に変換します。多チャンネルのオシロスコープなどを用いることによってトルクと回転角、トルクと回転速度の関係をリアルタイムにモニタすることが可能です。電圧出力のためフィードバック制御などにも最適です。詳しくはお問い合わせ下さい。...【特　長】 ○エンコーダ付トルクメータ回転...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

コンソール「USV console」

タッチパネル式！基本操作とパラメータ設定を行うコンソール

「USV console」は、ユニサーボコントローラとUSB接続し、基本操作とパラメータ設定を行うタッチパネル式の端末です。減速機と高速・高精度回転トルクメータを一体化し、出力軸トルクでトルク制御することが可能です。従来の位置決め制御では難しかったより高度な制御を実現できます。介護ロボットなど安全性が求められるアクチュエータなどに最適です。【外形寸法】 ○W170ｍｍ×...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

タッチパネルディスプレイサーボプレスコントローラ　PFA

プレス機や試験機の工程監視も制御もこれ1台におまかせ！多彩な判定機能を…

PFAはプレス機や試験機をPLCレスで構築できるコントローラです。モータ制御に詳しくない人でもタッチパネル操作で簡単にシーケンスを組む事ができます。毎秒5000回の高速処理により、細やかな値の変化を捉え高精度な制御が行えます。上下限比較機能（波形比較含む）をはじめ多彩なホールド機能や判定機能を装備しており、工程を丸ごと監視し、不良品を見逃しません。 ■プレス機やねじ締め機、各種試験機等...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

高応答・タッチパネルディスプレイデジタルインジケータFS2000

圧入・加締め時の合否判定に最適！スーパーセルの性能をフルに引き出します…

FS2000は、ストレンゲージ式センサと組み合わせ、圧力・荷重・トルクなどの物理量を波形表示することができるデジタルインジケータです。数値だけではとらえにくい物理量の変化を波形表示によって視覚的にとらえることができます。秒25000回の高速処理により、細やかな値の変化にも対応でき、上下限比較機能（波形比較含む）をはじめ多彩なホールド機能や判定機能を装備しており、生産管理用制御システムや自動機器また...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

タッチパネル型　デジタルインジケータ　F381A

物理量の変化を波形表示によって視覚的にとらえることができます。

F381Aは、ストレンゲージ式センサと組み合わせ、圧力・荷重・トルクなどの物理量を波形表示することができるデジタルインジケータです。数値だけではとらえにくい物理量の変化を波形表示によって視覚的にとらえることができます。秒4000回の高速処理により、細やかな値の変化にも対応でき、上下限比較機能（波形比較含む）をはじめ多彩なホールド機能や判定機能を装備しており、生産管理用制御システムや自動機器または試...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

電圧・電流出力センサ用デジタルインジケータ　F388A

電圧・電流出力タイプのセンサと組み合わせ、圧力・荷重・トルクなどの物理…

F388Aは、電圧・電流出力タイプのセンサと組み合わせ、圧力・荷重・トルクなどの物理量を波形表示することができるデジタルインジケータです。数値だけではとらえにくい物理量の変化を波形表示によって視覚的にとらえることができます。秒4000回の高速処理により、細やかな値の変化にも対応でき、上下限比較機能（波形比較含む）をはじめ多彩なホールド機能や判定機能を装備しており、生産管理用制御システムや自動機器ま...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

回転トルクメータUTMIIシリーズ専用トルクモニタ TM301

トルク値に加え、回転速度・動力の表示が可能です！

TM301は、トルクメータUTMIIシリーズが専用のケーブルで簡単に接続できる指示計です。パルス信号を回転数（RPM）として表示する機能や動力の自動演算機能が組み込まれており、トルク、回転速度、動力を同時に表示します。トルク値に対してホールド機能や設定された上下限値を超えた時に警報発信する機能を備えており、過負荷検出などの品質管理や動力特性試験、ロボットの自動制御など、様々な応用が可能です。 S...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

トルクメータUTMII/III専用高速トルクモニタ TM320

トルク値に加え、回転速度・動力の表示が可能です！ UTMII/UTM…

TM320は、トルクメータUTMII/IIIシリーズが簡単に接続できる指示計です。パルス信号を回転数（RPM）として表示する機能や動力の自動演算機能が組み込まれており、トルク、回転速度、動力を同時に表示します。トルク値に対してホールド機能や設定された上下限値を超えた時に警報発信する機能を備えており、過負荷検出などの品質管理や動力特性試験、ロボットの自動制御など、様々な応用が可能です。 SI/Fの...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

【回転トルクメータUTMII】トルク測定機能付ネジ締機応用例

トルク値を測定しながらねじを締め付けることで、ネジ締め作業の検査を行います。トルクを常に管理できるため、ネジ締めロボットなどの自動制御に応用できます。...◆主な特長◆ ・カットオフ周波数1kHz (サンプリング周波数6kHz)の高速応答・許容過負荷500% ・0.05Nmから5000Nmまで、1・2・5系列の容量を標準化・回転パルス出力4パルス/回転・アンプ内蔵でシステム構築...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社