7軸協働ロボット『組付作業ロボット』

繊細な組付け作業を可能にするロボット技術

【仕様】 ■コンプライアンス制御 バネのような制御、方向での定数指定が可能 ハンドの重量重心を設定することにより 外部トルク0の状態を再現。 ■オシレーション制御 釣り合った状態に一定力や波運動を 加えることにより人と同じ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社明和eテック

ロボットシステム『CRAB-ROBOT』

配管内検査の革命児！見ます！撮ります！走ります！

世界最小クラス50Aの配管内をリモート制御により、 目視検査が可能なカメラ搭載型自動走式ロボットシステムです。 強力な小型モーターを搭載しており、仕上がり配管などの垂直走行が可能。 また、バネ仕掛けの強力な駆動アームによって、配管の曲がり部や変形部、 分岐などがあっても安定した走行ができます。 内径50mmの小径配管から、650mmの大口径配管までの検査が可能です。 【特長...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェイテック